数字近景摄影测量中相机内参数校准 - 计量学报.PDF

第３３卷　第５期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３３，№５ ２０１２年　９月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ，２０１２ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１２．０５．０２ 数字近景摄影测量中相机内参数校准 甘晓川，　赫明钊，　叶孝佑 （中国计量科学研究院，北京 １０００１３） 摘要：以数字近景摄影测量中相机内参数为研究对象，分析了相机成像模型和镜头畸变模型，使用基于平面标 定物的方法对内参数进行了校准。根据数字近景摄影系统的特点和用途，设计和制作了具有多种特征的标定板， 给出了相机内参数校准的步骤。对角点检测函数做了算法上的分析，编写了适合标定板的角点检测函数。用该方 法对数字近景摄影相机的内参数进行了校准试验，角点检测的平均误差＜００２ｐｉｘｅｌ。 关键词：计量学；数字近景摄影测量；内参数；标定板；角点检测 中图分类号：ＴＢ９２　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１２）０５０３９１０４ ＴｈｅＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＣａｍｅｒａＩｎｔｒｉｎｓｉｃＰａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎ ＤｉｇｉｔａｌＣｌｏｓｅｒａｎｇｅＰｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ＧＡＮＸｉａｏｃｈｕａｎ，　ＨＥＭｉｎｇｚｈａｏ，　ＹＥＸｉａｏｙｏｕ （ＮａｔｉｏｎａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｔｒｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｃａｍｅｒａｉｎｔｒｉｎｓｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｄｉｇｉｔａｌｃｌｏｓｅｒａｎｇｅｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄＴｈｅｉｍａｇｉｎｇａｎｄ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄＴｈｅｎ，ｔｈｅｃａｍｅｒａｉｎｔｒｉｎｓｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｃａｌｉｂｒａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｐｌａｔｅ ｐａｔｔｅｒｎＡｍｕｌｔｉｆｅａｔｕｒｅｐｌａｔｅｐａｔｔｅｒｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍＦｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ａｃｏｒｎｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｓｕｉｔｆｏｒｔｈｅｐｌａｔｅｐａｔｔｅｒｎｗａｓｃｏｄｅｄａｆｔｅｒａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ Ａｔｌａｓｔ，ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏｅｘａｍｉｎｅｔｈｅｐｌａｔｅｐａｔｔｅｒｎａｎｄｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎＴｈｅａｖｅｒａｇｅｅｒｒｏｒｉｎｃｏｒｎｅｒ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇｗａｓｌｅｓｓｔｈａｎ００２ｐｉｘｅｌｉｎｔｈｉｓｅｘａｍｉｎａｔｉｏｎ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ；Ｄｉｇｉｔａｌｃｌｏｓｅｒａｎｇｅｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ；Ｉｎｔｒｉｎｓｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓ；Ｓｔａｎｄａｒｄｐａｔｔｅｒｎ；Ｃｏｒｎｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ 在一般的近景摄影测量工作中，应用非常普遍的 ［２］ １　引　言 是非量测相机 。文献［３］中应用的就是非量测 相机实现了一套适合大型复杂工件的现场快速测 数字近景摄影测量是摄影测量的一个分支，它 量系统。与专业的量测相机相比，非量测相机没 通过分析被测物体的数字图像，确定被测物体的位