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第卷第期山东国土资源年月盾构自动引导系统两棱镜模型的开发与研究李法礼山东省煤田地质局物探测量队山东泰安摘要提出个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角根据盾首盾尾以及个棱镜的空间位置关系用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法关键词盾构姿态坐标转换两点模型倾斜仪中图分类号文献标识码随着城市化进程的加快城市人口大量增加地面交通状况越来越差国内许多城市都在积极兴建地铁来缓解地面交通压力目前国内地铁施工中获取盾构机的实时姿态主要采用人工测量手段耗时且费力使用的自动引导系统
第 卷第 期 山东国土资源 年 月
２８ ９ ２０１２ ９
盾构自动引导系统两棱镜模型的开发与研究
李法礼
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