自动控制原理（二） Automatic Control Theory.PDF

《自动控制原理 （二）》课程教学大纲 一、课程名称：自动控制原理 （二） AutomaticControlTheory 二、课程编码： 0801401 三、学时与学分：48/3 四、先修课程： 自动控制原理 （一） 五、课程教学目标 本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上，进一步 介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合等 内容。通过本课程的学习 1、使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方 法。进一步巩固对经典理论的理解，并将经典理论的基本理论和方法应用于线 性离散系统和非线性系统的分析和设计 2、帮助学生掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合，使学生对现代控制 理论的基本概念、理论和方法有一定了解，为学习现代控制理论打下必要的基 础 3、使学生了解控制理论在现代科学技术中的重要地位和作用，培养学生利用控 制理论的观点与方法分析、解决实际问题，全面提高学生分析与解决实际问题 的能力和综合素质 六、适用学科专业 自动化、测控技术与仪器 七、基本教学内容与学时安排 第一章 线性离散系统的分析与校正 (16 学时) 1.1 线性离散系统的基本概念 （2学时） 1.2 信号的采样与保持 （2学时) 1.3Z变换理论 （3学时） 1.4 线性离散系统的数学模型 （2学时） 1.5 线性离散系统的稳定性 （2学时） 1.6 离散系统的动态性能与稳态误差分析 （2学时） 1.7 线性离散系统的数字校正 （3学时） 第二章 非线性控制系统分析 (14 学时) 2.1 非线性控制系统的特点 2.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 （2学时） 2.3 相轨迹及其绘制方法 （2学时） 2.4 奇点和极限环 （2学时） 2.5 用相平面法分析非线性系统 （4学时） 2.6 描述函数的基本概念及求法 （2学时） 2.7 用描述函数法分析非线性系统 （2学时） 第三章 线性定常系统的状态空间分析与综合 (18 学时) 3.1 线性定常系统的状态空间描述 （4学时） 3.2 线性定常系统的分析 （3学时） 3.3 线性定常系统的可控性与可观测性 （3学时） 3.4 线性定常系统的状态反馈与状态观测器 （4学时） 3.5 李亚普诺夫稳定性分析 （4学时） 八、教材及参考书 自动控制原理 （第四版） 主编 胡寿松 科学出版社 2001 自动控制原理 主编 孙德宝 化学工业出版社 2002 九、考核方式 书面考试＋作业 《控制理论 （一）》课程教学大纲 一、课程名称：控制理论 （一） ThePrincipleofAutomaticcontrol （Ⅰ） 二、课程编码：0801401 三、学时与学分：72/4.5 四、先修课程： 电子技术基础，电路理论 五、课程教学目标 1、本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过该课程教学，使学生掌握经 典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动 态性能和稳态性能进行分析的方法 2、使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标 的要求，合理的选择参数，对系统进行综合与校正 3、使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与它学科的关系，了解自动 控制学科的发展，为 “控制理论 （二）”和其它后续专业课程打下良好基础 六、适用学科专业 自动化，测控技术及仪器，相关的电类和机类专业 七、基本教学内容与学时安排 第一章 前 言 （4学时） 1.1 控制系统的基本概念、定义、术语 1.2 控制理论的发展 1.2 控制系统的分类 第二章 控制系统的数学模型 （8学时） 2.1 描述系统运动的微分方程 2.2 传递函数的概念 2.3 系统的结构图 2.4Mason增益公式 第三章 控制系统的时域分析 （18学时） 3.1 系统的稳定性分析 3.2 稳定性定义 3.3Routh稳定判据 3.4 系统动态性能分析 3.5 性能指标的定义 3.6 二阶系统动态性能分析 3.7 高阶系统性能分析方法 3.8 系统稳态性能分析 3.9 稳态误差 3.10 典型信号作用下的稳态误差 3.11 误差系数 第四章 根轨迹法 （8学时） 4.1 根轨迹的概念 4.2 绘制根轨迹的基本方法 4.3 广义根轨迹 4.4 用根轨迹分析系统性能 第五章 频域分析法 （16学时） 5.1 频率特性的概念