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- 2017-09-06 发布于天津
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年月宇航学报第四筋交会对接系统中分布式视觉信息的分离胡恒章盛安冬哈尔滨工业大学黑龙江文摘本文应用三维计算机视觉奇异值分解及序列图象处理得到了交会对接系统两飞行器间相对运动参数的计公式避免了文献存的不足仿中算中在真结果证明有效主祠交会对接三维计算机视觉序列图象处理食在自主交会对接过程中跟踪飞行器相对于目标飞行器的运动参数的测量是实施控制的关键在交会对接的最后接近段相对距离小于我们采用分布式计算机视觉系统进行两飞的相位置相的测量图理飞行器对及对姿态并利用文献中的序列象处得到两行器的相对速度和相对角速
年 月 宇 航 学 报 第 四 筋
交会对接系统 中分布式视觉信 息的分离
胡 恒 章 盛 安 冬
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