第十二届全国大学生 恩智浦杯智能汽车竞赛浙江赛区.PDFVIP

第十二届全国大学生 “恩智浦”杯智能汽车竞赛浙江赛区 创意组竞赛细则 前言 第十二届智能车竞赛创意组类别中包括了两个组别，它们分别是双车对抗组以 及四旋翼导航组，这两个组别的比赛是在第十一届信标组别比赛中发展而来的。在 《智能车竞赛比赛细则》中已经描述了这两个组别比赛的形式和任务。根据全国赛 创意组竞赛规则文件，制定如下浙江赛区规则。 创意比赛细则 1.双车对抗组 （信标计时组） 双车对抗组 （信标计时组）要求参赛车模在具备大范围检测目标、准确运动控 制、精确躲避障碍的基本功能基础上，再通过机械、电子和控制算法等方面的设计， 完成车模对抗运行的挑战。比赛车模采用 《竞速比赛细则》中表格内任意一款车型， 允许采用光电管、线阵或者面阵摄像头、超声波传感器等进行场地环境识别。经浙 江赛区智能车组委会会议讨论决定，考虑到双车对抗过程中可能造成车模损坏，以 致影响备战国赛质量，浙江赛区不进行双车对抗，比赛按照全国组委会双车对抗组 预赛规则进行比赛，即根据熄灭规定信标灯所需时间进行排名。 A、比赛场地、时间 在 《竞速比赛细则》中，给出了双车对抗组的信标导引场地说明，场地制作规 范与第十一届相同，具体参见 《竞速比赛细则》附录说明和组委会公布的 《信标系 统制作说明》，比赛场地在体育馆室内。 底部铺设蓝色广告布，场地四周铺设5cm 的黄色胶带，比赛区域约5*7米。车 模发车区域为比赛场地一角，由2.5cm 黑色胶带标识，发车区域长宽都为50cm。比 赛区域随机放置五个左右信号灯，信号灯亮灭顺序每场比赛一致。 B、比赛任务 参赛队伍要求制作一辆能够在信标场地内，自主识别点亮信标位置并进行追踪的模 型车。对于车模以及传感器的要求在 《竞赛比赛细则》中已经给出。比赛系统会自动判 断车模是否逼近信标并自动切换点亮下一信标。每个车模单独在场地内自主行进，完成 “灭灯”的过程，根据熄灭全部信标灯所消耗的时间进行排名。 C、比赛过程 比赛分为预赛和决赛两个阶段，预赛成绩排名前60%队伍进入决赛。 车模从规定的出发区域发车，在规定的3分钟内，完成熄灭规定数量的信标。比赛 开始前，参赛队伍有五分钟的现场调试时间，在这过程中，比赛系统可以按照正常比赛 的流程进行信标的控制。比赛过程中，允许车模冲出场地。在场地四周可能存在其它的 挡板或者障碍物，车模需要能够自行回到比赛场地内。比赛成绩时间从第一个信标亮起 开始计时，到最后一个信标被熄灭时停止计时。如两支队伍计时时间相同，则根据各自 碰撞信标的次数决定胜负，碰撞少的获胜。 预赛：五个信标左右，比赛当天公布信标数量、位置、亮灯次数及顺序；各队伍依 次进行比赛，每队有三次机会，以第一次完成熄灭规定数量信标的时间作为竞赛成绩。 如三次都未成功，记为失败。比赛分两轮，取较好成绩作为预赛成绩。 决赛：在预赛基础上增加一定数量的信标及亮灯次数，比赛当天公布；各队伍依次 进行比赛，每队有三次机会，以第一次完成熄灭规定数量信标的时间作为竞赛成绩。如 三次都未成功，记为失败。决赛仅进行一轮。 D、比赛禁止事项 （1）车模上只允许增加用于加固车模的机械、电子装置。不允许安装意图在进行 攻击对方车模的装置。在比赛之前，现场裁判则会根据对抗车模的情况，确定是否要求 参赛队伍对车模进行修改，以满足比赛要求。如果在规定的时间内无法达到裁判要求， 则自动丧失比赛资格。 （2）车模上可以安装必要的检测信标、避障的传感器。但不允许安装旨在干扰对 方车模传感器的信号发送装置，比如大功率的红色或者红外LED矩阵模块。 2. 四旋翼导航组 四旋翼导航组首次在智能车比赛中引入了飞行平台，要求参赛车模能够利用空中飞 行平台上安装的广域视觉传感器，实现信标检测、路径规格、车模导引等任务，实现空 地协同作业。 A、比赛场地 、时间 场地大小：5米*5米*3米，护栏：7米*7米*6米；飞行器飞行高度限制在3米 内。 比赛基本场地是在前面对抗组场地的基础上，增加了四旋翼防护网，以避免四 旋翼飞机失控后，对四周观众造成伤害。车模制作的要求与前面对抗组相同。传感器 方面要求车模上不允许安装摄像头传感器，只能安装普通的用于避障所使用的光电、 超声波等传感器。车模的位置以及场内信标的位置需要通过飞行平台上的传感器获得。 由于是第一次引入四旋翼，所以对四旋翼飞行平台及其电控系统不做要求，参赛队 伍可以自行制作，或者购买成品四旋翼平台。对于