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数控机床调试与维修 项目十 数控机床用PMC认识 武汉船舶职业技术学院 周兰 一、PMC基本结构 1．PMC硬件结构 2．PMC软件结构 PMC软件结构包括系统程序和用户程序。 （1）系统程序 系统程序包括监控程序、编译程 序及诊断程序等。 ▲监控程序：又称为管理程序，用于管理整机； ▲编译程序：用来把程序语言翻译成机器语言； ▲诊断程序：用来诊断机器故障。 系统程序由PMC生产厂家提供，并固化在EPROM 中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预。 2．PMC软件结构 PMC软件结构包括系统程序和用户程序。 （2）用户程序 用户程序是用户根据机床控制需 要，用PMC程序语言编制的应用程序，用以实现各 种控制要求。 二、PMC工作原理 1.PMC工作原理 PMC对用户程序扫描执行过程可分为三个阶段: ■输入采样 ■程序执行 ■输出刷新 无论是哪个阶段均采用扫描的工作方式，如图所示。 1.PMC工作原理 1.PMC工作原理 （1）输入采样 ●在输入采样阶段，PMC以扫描方式将所有输入端的输入 信号状态 （ON／OFF状态）读入到输入存储器中，称为对 输入信号的采样。 1.PMC工作原理 （2）程序执行 ●PMC对程序按顺序进行扫描,如程序用梯形图表示，则总 是按先上后下、先左后右的顺序扫描。 1.PMC工作原理 （3）输出刷新 ●在所有指令执行完毕后，输出存储器中的状态就是欲输出 的状态。 三、数控机床用可编程 控制器的类型 数控机床用PMC分为两类： ◆一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型 PMC； ◆另一类是那些输入输出技术规范，输入输出点数、程序存 储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的 独立型PMC。 1．内装型PMC 内装型PMC从属于CNC装置 □PMC与NC之间信号传送在CNC装置内部就可完成; □PMC与机床侧的信息传送则要通过输入输出接口来完成。 1．内装型PMC 内装型PMC具有如下特点： 1）内装型PMC实际上是作为CNC装置带有的PMC功能， 一般是作为一种可选功能提供给用户。 1．内装型PMC LCD/MDI键盘面板 2．独立型PMC 四、数控机床用PMC与 外部信号交换 1．PMC与CNC信号交换 （1）来自CNC的F信号 PMC来自CNC侧的信号用地址符号F表示，包括： ★各种功能指令代码M、S、T信息； ★手动、自动方式信息； ★各种使能信号。 1．PMC与CNC信号交换 （2）发送CNC的G信号 PMC发送至CNC的信号用地址符G表示，包括： ◆实现M、S、T功能的应答信号； ◆各坐标轴对应的机床参考点信号等。 1．PMC与CNC信号交换 所有CNC送至PMC或PMC送至CNC的信息含义及地址均 由数控系统厂家定义，PMC编程用户只能够使用这些信号， 不能改变或删增。 2．PMC与MT信号交换 （1）来自MT的X信号 PMC来自机床侧的信号用地址符号X表示，包括： ●机床操作面板输入信号； ●机床状态输入信号。 2．PMC与MT信号交换 2．PMC与MT信号交换 （2）发送至MT的Y信号 PMC发送给机床侧的信号用地址符号Y表示，包括： ■驱动电磁阀； ■继电器信号； ■接触器信号； ■状态指示信号； ■各种报警信号等。 五、PMC程序结构及工作过程 1．PMC梯形图包含要素 电力轨