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显示界面1 站场图形 系统状态信息栏 功能菜单栏 弹出窗口 鼠标指针 报警信息 提示信息 延时信息 联机信息 防护道岔位置提示信息 显示界面2 道岔按钮 普通列车按钮 普通调车按钮 通过按钮 引导按钮 功能按钮 菜单按钮 窗口按钮 调车终端按钮 列车终端按钮 结合辅助按钮 变更按钮 显示界面3 道岔单锁 道岔封闭 道岔挤岔 道岔定位 道岔失表示 道岔反位 城市轨道交通信号系统 三、闭塞设备 (一)闭塞的基本概念 1、概念:为保证区间内列车运行安全和效率,防止列车发生对向冲突(单线)或同向追尾,而规定的区间两端车站在向区间发车前必须办理的行车手续,叫行车闭塞(简称闭塞)。 2、闭塞的方式:时间间隔法、空间间隔法。 3、闭塞的制式:人工闭塞、半自动闭塞、自动闭塞 城市轨道交通信号系统 1)人工闭塞:采用电气路签(路牌)作为占用区间的行车凭证。 2)半自动闭塞 其以出站信号机的允许信号显示作为发车凭证,发车站的出站信号机必须经两站同意,办理闭塞手续后才能开放信号,列车进入区间自动关闭; 列车未到达接车站以前,向该区间发车用的所有信号机都不能开放,这样就保证了两站间的区间内同时只有一列列车运行。 城市轨道交通信号系统 半自动闭塞区间不设轨道电路,不能监督列车在区间内是否遗留有车辆,列车的整列到达必须依靠值班员的确认,以专用的复原按钮发送到达复原信号之后,区间才能解除闭塞,因此是半自动的。 3)自动闭塞 根据列车运行以及有关闭塞分区状态,自动变换通过信号机的显示而司机凭信号行车的闭塞方式。 通过轨道电路将列车运行和通过信号机的显示联系起来,根据列车运行自动变换信号机的显示,在列车运行过程中自动完成闭塞的作用。 采用自动闭塞的区段,将站间区间划分为若干个小区间,叫闭塞分区。 在每一个闭塞分区的入口处(始端)装设通过信号机。 在整个区段,各闭塞分区都装有轨道电路(或计轴器)。 城市轨道交通信号系统 (二)自动闭塞的显示制度方式 1、二显示自动闭塞 仅用红、绿两种色灯表示前方一个闭塞分区的占用情况。 2、三显示自动闭塞 用黄、绿、红三色表示前方两个闭塞分区的空闲,但随着列车速度和密度的不断提高,在一些繁忙的客货混运区段,各种列车运行的速度和制动距离相差很大。因此发展了四显示。 3、四显示自动闭塞:黄、绿、红、绿黄,能够预告运行前方三个闭塞分区的状态。具有速度含义。规定运行速度在120km/h的区段必须采用四显示。 (三)调度集中 1、意义:是一种自动化、遥控化的远动。调度控制中心人员可以直观清晰地了解每列车运行情况,可直接对个别车站的调车作业安排进路,可同步跟踪记录列车运行情况,完成实绩运行图的绘制及相应的技术统计工作。 2、设备概况 1)调度控制中心 调度集中总机:汇总信息、发布命令,核心地位 调度集中控制台:是中心人员直接操纵控制的设备,用来直接对各车站信号、道岔设备实施远程控制。 表示盘和运行图记录仪 2)车站 高度集中分机:编制发送车站信息,接受总机命令、译码 车站电气集中设备:在联锁车站,完成进路排列的现场操作设备。 3)传输线路:调度集中控制中心与各车站间由传输线连接,距离较远时设置中继器。 城市轨道交通信号系统 (四)列车自动控制系统(ATC) 1、定义:列车自动控制系统由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证列车运行安全和提高运输能力的控制系统。 2、列车自动控制系统构成: 三个子系统 1)列车自动保护(ATP) 2)列车自动监督(ATS) 3)列车自动运行(ATO) 城市轨道交通信号系统 1)列车自动防护系统(ATP) ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。 它将线路信息、前方目标点距离、允许速度信息等通过轨道电路传至车上; 车载设备根据所传输的信息计算当前所允许的速度,由测速器测得列车实际的运行速度; 如果列车速度大于ATP装置指示速度,ATP车载设备发出制动指令,列车自动制动,当列车速度降至指示速度以下时,自动缓解。 城市轨道交通信号系统 2)列车自动运行系统(ATO) ATO系统主要实现“地对车的控制”,即用地面信息实现对列车的控制,根据控制中心的指令自动使列车正点、安全、平稳运行。 ATO模拟最佳的驾驶员,实现自动驾驶。 城市轨道交通信号系统 ①ATO的工作原理 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列车实时速度,并根据ATS系统和定位系统的信息,发出牵引和制动命令,驾驶车辆运行。②ATO和ATP的关系 ATP是ATO的基础,ATO也不能脱离ATP,必须从ATP系统获得基础信息。 3)列车自动监
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