1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 期刊/会议论文

一种三自由度混联机构复位精度的研究 - 西北工业大学学报导航页.pdfVIP

  • 10
  • 0
  • 约3.27万字
  • 约 5页
  • 2017-09-06 发布于天津
  • 举报

一种三自由度混联机构复位精度的研究 - 西北工业大学学报导航页.pdf

    年月机械科学与技术第卷第期一种三自由度混联机构复位精度的研究沈强王峻峰史铁林华中科技大学机械科学与工程学院武汉沈强摘要介绍一种用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台该平台为一个三自由度混联机构利用矩阵计算给出了平台输出末端位置的反解的封闭形式在此基础上通过末端形变与重心位置的关系推导出影响复位精度的误差模型根据实测误差数值与误差模型计算数值之间的偏差分析偏差产生原因在反复实验的基础上找出固定运动路径下的偏差补偿系数对复位过程的径向运动给予补偿使得最终运动误差达到使用要求关键词三自由度混联

    2012 年 3 月 机械科学与技术 March 2012 31 3 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 3 第 卷 第 期 一种三自由度混联机构复位精度的研究 ， ，

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >