四相步进电机)单片机课程设计.docVIP

编号 课程设计（论文） 相关资料 题目： 基于单片机的四相步进电机控制 学 院 专 业 学 号 学生姓名 指导教师 二〇一二年六月二十五日 目录 第1章 概述 2 第2章 设计内容的介绍 3 2.1步进电机原理 3 2.2步进电机的分类和选择 4 2.3 设计目标…………………………………………………………………………………5. 第3章 设计思路 具体内容 6 3.1设计思路 6 3.2总体设计框图及电路原理图 6 3.3单片机及其最小系统 7 3.4 按键电路 7 3.5 步进电机状态显示电路 8 3.6 步进电机驱动电路 9 第四章 程序设计 9 4.1 程序设计思路 9 4.2 主程序设计 10 第五章 总结 10 参考文献 10 附录………………………………………………………………………………………………11 第1章 概述 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速