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（3）比例性 （4）微积分性质 （5）卷积性质 * 四、冲激偶信号—— 取极限 取极限 求导 * ① ② 冲激偶的性质 时移，则： ③ ④ X * 例1： X 例2： 例1： * 总结： R(t)，u(t)， ?(t) 之间的关系 R(t) 求 ↓ ↑ 积 (-?t ?) u(t) 导 ↓ ↑ 分 ?(t) * 思考题 1. 什么是奇异信号？ 2. 单位斜变信号、阶跃信号与冲激信号的定义、性质、物理意义及相互之间的转化关系。 3. 冲激函数的几种定义。 * * * * * * * * 主要内容：单位斜变信号、单位阶跃信号、单位冲激信号、冲激偶信号 重点：单位阶跃信号与单位冲激信号的定义、性质，及其物理概念 难点：冲激函数的几种定义方式 § 1.4 阶跃信号与冲激信号 * 奇异信号 函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函数。 斜变信号 单位阶跃信号 符号函数 单位冲激 冲激偶信号 * 一、 单位斜变信号 1 斜变信号——斜坡信号 0 1 t 0 t0 t0+1 t R(t) R(t-t0) t =0 R(t) = t t 0 R(t) = 0 t t0 R(t-t0) = 0 t = t0 R(t-t0) = t -t0 * 2切平的斜变 3 三角斜变 0 t t0 R(t) = Kt / t0 t t0 R(t) = K 0 t t0 R(t) = Kt / t0 t t0 R(t) = 0 0 t 0 t 在实际中常遇到切平的斜变信号，如左图所示。还有把某时刻以后的信号截断成为三角斜变信号如右图。 * 二．单位阶跃信号 1. 定义 （0点无定义或1/2） 2.物理模型：等效为开关的闭合 K 负载 * 宗量0 函数值为0 由宗量 ，函数有断点，跳变点 宗量0 函数值为1 3. 有延迟的单位阶跃信号 * 4.用阶跃信号表示矩形脉冲 G(t) G1(t) t9 * 5.信号加窗或取单边 f(t) t t t0 * 当单位阶跃乘以某个信号时，就将该信号取了单边，即令信号从t=0时开始。 单位阶跃之差常用与给信号加窗。 如图所示。 几点认识 * （1）突然接入的直流电压（2）突然接通又马上断开电源 K 负载 * 单位阶跃经常用来描述那些突然接入的直流电压。 有时用来描述突然接入又马上断开的信号。可近似为窄的方脉冲甚至单位冲激。 如图所示。 于是用数学语言来表示控制信号切入的时间。 * 6.符号函数 定义 可用阶跃表示 * 三．单位冲激函数 1.定义 2.单位冲激函数的描述 3.冲激函数的性质 * 连续时间单位冲激信号是一种奇异信号，它定义为那种持续时间无穷小，顺间幅度无穷大，涵盖面积恒为1的一种理想信号。例如：冲击力的作用、雷击、抽样脉冲等。它的特点是只有在t=0的这时刻有能量。 * 定义（1）：狄拉克(Dirac)函数 函数值只在t=0时不为零； 积分面积为1； t=0时， ，为无界函数。 * 定义（2） 面积1； 脉宽↓； 脉冲高度↑； 则窄脉冲集中于t=0处。 ★面积为