营销1.4 刚体的定轴转动 2.pptVIP

圆盘转动时受到的总摩擦阻力矩为 (2)求圆盘停止转动的时间有两种解法 解1 用转动定律 求得: o R dr r * o R 解2 用角动量定理 * 碰后棒在转动过程中受到的摩擦阻力矩为 例7 质量为m1, 长为l 的均质细棒，静止平放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上，可绕通过其端点o并与桌面垂直的固定光滑轴转动. 今有一水平运动的质量为m2的小滑块,从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰, 设碰撞时间极短. 已知小滑块在碰撞前后的速度大小分别为v1和v2, 方向如图所示。求碰后细棒开始转动到停止转动所需的时间。 解: 设碰后棒开始转动的角速度为 , 滑块m2可视为质点, 碰撞瞬时忽略摩擦阻力矩, 则m1、m2系统对o轴的角动量守恒, 取逆时针转动的方向为正方向, 由角动量守恒定律, 有 * 又设棒开始转动到停止转动所需时间为t , 由角动量定理 联立① ② ③解得 ① ② ③ * 例8、 质量为 m 的小球系在绳子的一端，绳穿过铅直套管，使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球以速度 v0 绕管心作半径为 r0 的圆周运动，然后向下拉绳子，使小球运动半径变为 r1 。求小球的速度以及外力所作的功。 解： v0 F r0 r1 v0 角动量守恒 动能定理： * 例9、一长为 l ，质量为 M 的杆垂直悬挂, 杆可绕支点O自由转动。一质量为 m ，速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内,若棒偏转角为 30°,问子弹的初速度为多少? 解： 子弹与杆碰撞的过程角动量守恒 子弹连同杆上摆的过程机械能守恒 o a l v 30° 以哪点作为势能零点比较方便？ * 例10、质量为 M ，半径为 R 的转台，可绕中心轴转动。设质量为 m 的人站在台的边缘上，初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？ 解： 角动量守恒： * * 问题1、一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的 （A）机械能守恒 , 角动量守恒; （B）机械能守恒 , 角动量不守恒, （C）机械能不守恒 , 角动量守恒; （D）机械能不守恒 , 角动量不守恒. 问题讨论 * 问题2、人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的 (A) 动量不守恒，动能守恒； (B) 动量守恒，动能不守恒； (C) 角动量守恒，动能不守恒； (D) 角动量不守恒，动能守恒。 * 旋进 回转效应* 绕自身对称轴高速旋转的物体,在外力矩的作用下,其对称轴绕一固定轴的回转运动称为旋进(进动)。 可用角动量守恒定理来解释回转仪的旋进。 回转仪 飞轮对自身轴也即对o点的角动量 飞轮受重力矩 使 方向改变,而大小不变. 因为 自转轴将在水平面内逆时针方向(俯视)回转 * * 质点力学、刚体力学有关公式对照表 质点的运动 刚体的定轴转动 速度 角速度 角加速度 加速度 质量 转动惯量 力 力矩 运动定律 转动定律 动量 动量 角动量 角动量 动量定理 角动量定理 * 质点的运动 刚体的定轴转动 动量守恒 力的功 力矩的功 动能定理 动能定理 动能 重力势能 机械能守恒 只有保守力做功 角动量守恒 转动动能 重力势能 机械能守恒 只有保守力做功 * 作业： P30~35页 7, 8, 16, * 刚体的定轴转动 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动 角坐标 角位移 角速度 各质元有相同的角位移、角速度、角加速度 角加速度 回顾 刚体内各质元的角量相同 * 刚体绕定轴作匀变速转动 力 对轴的力矩 为 刚体定轴转动定律 J 是刚体转动惯性大小的量度 转动惯量的计算 * 例1: 计算长为L, 质量为m的均质细棒的转动惯量。（1）对通过棒的一端并与棒垂直的轴；（2）对通过棒的中心并与棒垂直的轴。 解: (1) 在x处取质量元 它对轴的转动惯量 整条棒 o x z 转动惯量的计算 * 例2 一质量为 m ，半径为 R 的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解： 在 处取宽度为 的细环 o R o （2）同一棒绕过中心轴的转动惯量 o x z 转动惯量的计算 * 均质圆盘 o R o 例3、质量 M = 16 kg 、半径为 R = 0.15 m 的实心滑轮,一根细绳绕在其上，绳端挂一质量为 m 的物体。求（1）由静止开始 1 秒钟后，物体下降的距离。（2）绳子的张力。 * 解： 分别隔离滑轮和重物, 画出它们的受力图, 如图所示 对重物由牛二定律, 对滑轮由转动定律列方程如下: 为常数！ *