2012201093_弧齿锥齿轮切齿及精加工工艺方法研究.DOC

弧齿锥齿轮切齿及精加工工艺方法研究 王鹏 天津大学机械学院机械制造及其自动化专业2012级硕士生 摘要：研究了弧齿锥齿轮切齿加工工艺以及热处理后精加工原理，分析各种加工方法的特点和应用范围。采用珩齿、硬齿面刮削、磨齿、研齿加工工艺来消除弧齿锥齿轮热处理后的变形。同时介绍了UMC/UMG磨削技术的应用和弧齿锥齿轮的新型加工方法。 关键词：弧齿锥齿轮 精加工 珩齿 0 前言* 弧齿锥齿轮是机械传动中的重要零件, 广泛运用于车辆、航天、航海、精密机床等领域。弧齿锥齿轮有多种加工方法， 其基本原理是利用平顶齿轮或平面齿轮与被切齿轮相啮合的原理加工。为延长使用寿命和提高使用性能, 弧齿锥齿轮一般需要热处理, 但是热处理后的齿面会产生变形, 因此, 采用精整加工工艺来消除热处理后的变形量。但由于弧齿锥齿轮齿面的特殊性, 传统的磨齿、研齿等改善齿面加工质量的方法受到一定程度的影响, 因此, 扩口杯形砂轮磨削、瓦古利磨削和超声研齿等措施的应用不仅改善了弧齿锥齿轮齿面的加工质量, 而且提高了研磨效率。随着终加工工艺技术发展的同时, 刀具材质和切削方式的改进在弧齿锥齿轮硬齿面精铣加工中显现了一定的优势并受到关注。 切齿加工 切齿原理 弧齿锥齿轮是在铣齿机上加工的，这种机床是按齿轮啮合原理设计的。机床上的摇台机构模拟一个假想的齿轮，安装在摇台上的刀盘的切削面是假想齿轮的一个轮齿，当被加工齿轮与假想齿轮以一定的传动比绕各自的轴线旋转时，刀盘就会在齿坯上切出一个齿槽。齿轮的切削过程就像一对弧齿锥齿轮的啮合过程一样，刀盘的切削面与被加工的轮齿曲面是一对完全共轭的齿面。 切齿方法 展成法 按展成法加工，刀盘各刀齿旋转轨迹代表假想冠轮（平顶或平面冠轮）轮齿表面，机床摇台与被加工齿轮作相对滚动中完成一个齿槽（或一个齿侧面）的切削。对于渐缩齿锥齿轮，一般是根据假想平顶齿轮原理加工，是间断分齿的，对于等高齿锥齿轮，是根据平面齿轮原理加工，是连续分齿的。 （2） 端面滚削法的特点：产品是采用连续分度法加工，加工产品对象主要是奥利康齿制的延伸外摆线锥齿轮。这种方法加工大、小齿轮用两台机床就可以完成粗、精切齿，是俗称的“二刀法”。这种加工方法具有很高的加工效率，缺点是接触区可调性差，齿面粗糙度差，最的缺点是这种齿轮不能磨齿。 端面铣削法，是指在切齿形成轮齿的过程中，只有刀具在旋转，而工件只是按一定的规律摆动而不是旋转，其加工形式类似于机械加工的铣削，所以叫端面铣削法。 端面铣削法的特点：产品是采用单分度法加工， 加工产品对象主要是格里森齿制的弧齿锥齿轮。这种方法加工大、小齿轮需要五台机床完成粗、精铣齿， 是俗称的“五刀法”，也是现在国内批量生产时最普遍采用的固定调整法。这种加工方法适合于大批量生产，可以磨齿，齿面粗糙度好。缺点是需要的机床数量多，相对加工效率低，机床调整比较复杂。 2 弧齿锥齿轮精加工方法 2.1 珩齿加工 珩齿加工的原理如图1所示。珩磨轮和弧齿锥齿轮做成一对准双曲线齿轮，两者做交错轴运动，在齿面啮合点处产生相对滑动, 珩磨轮上的磨粒便在外加珩削力作用下切入金属层, 磨下极薄的一层金属,完成所需齿形和达到所要求的精度。此方法不仅能提高齿面精度而且能显著降低齿轮噪声，改善啮合质量，但是珩磨轮制造和修磨比较困难。 2.2 硬齿面刮削 该方法切齿原理( 图2) 和铣削刀盘加工原理相似。刮削刀盘的切削是高速刀盘在半精切加工前提下进行的, , 但其刀盘的产形面不是圆锥面而是双曲面, 切出的弧齿锥齿轮是一种近似啮合。该方法可以获得较低的表面粗糙度、较好的表面完整性和较好的应力状态。 2.3 磨齿加工 成形法大轮淬硬后的精磨, 目前主要采用扩口杯形砂轮磨齿和瓦古利磨齿这两种方法。磨齿工作原理与铣齿基本相同，所不同的是砂轮代替铣刀。 2.3.1 杯形砂轮磨削弧齿锥齿轮 杯形砂轮具有和刀盘刀齿相同的截形，砂轮围绕相当于刀盘轴线的o1 o2 轴线作主切削运动( 图3)。砂轮的磨削表面就是产形轮的产形齿面，磨削节锥角小于50度以下的齿轮。 2.3.2 扩口杯砂轮磨削弧齿锥齿轮 扩口杯形砂轮绕o1 o3 轴做主切削运动( 图4)。 并且绕相当于刀盘轴线o 1o 2 轴作旋转往复摆动。 扫过整个齿槽磨削出大轮的成形几何形状; 由于磨齿时采用30°锥角的砂轮，砂轮表面扩口倾角使砂轮与齿槽齿面仅在一条母线上接触，产生间隙。冷却液易进入齿槽和齿面间，不会造成齿面烧伤。此方法适于磨削节锥角大于50°的弧齿锥齿轮。 2.3.3 瓦古利机构磨齿 砂轮主轴安装在一个偏心量约0. 1mm 的主轴中，磨削时，使砂轮和齿槽齿面产生间隙式的接触。当砂轮沿轴向进给到齿槽中, 沿齿长方向交替磨削齿槽凸凹面( 图5)。偏心度为排除磨屑和冷却液进入提供