直流电机调速驱动系统设计与调试说明书.docVIP

学习情境一 2012年2月21日 直流电机调速驱动 系统设计与调试说明书 班级 姓名 目 录 1.工作任务 1 2.功能要求 1 3.硬件设计 1 3.1系统原理框图 1 3.2硬件连线 1 4.软件设计 1 4.1程序结构 1 4.2系统资源使用说明 1 4.3程序主要流程图 2 5.调试 2 5.1调试方法与步骤 2 5.2调试结果 2 附录 程序清单 2 1.工作任务 直流电机加速减速运转功能的实现 2.功能要求 利用伟福实验系统将程序写入8051芯片后，通过控制系统保证电机经过按键控制数值，让电机可以加速和减速运行，程序是由80H到0F0H之间变化以让电机加速或减速，初始值由80H开始，每按一次键加10H直至加到0F0H为止，然后再按一次键又会由0F0H减少10H，直至减到80H。如此随着按键的次数的增加反复运行，使电机加速和减速运行。 3.硬件设计 3.1系统原理框图 3.2硬件连线 端口 端口 D/A -8V到+8V电源 脉冲输出 T1 DA_CS CS2 CS0 KEY/LED_CS 单脉冲 INT0 4.软件设计 4.1程序结构 程序主要分为主控程序，D/A转换程序，速度侧量程序，显示程序以及控制加数与减数的子程序，中断程序 。预设值为80H电机不运行，当按一次按键就进入中断程序，80H就会增加10H，通过D/A转换程序使电机速度发生变化，同时测量程序就能测出转速由显示程序显示到数码管上。当数值加到最大值0F0H时，速度也达到最大值。再次按键就会减10H，每次按键递减10H直至80H。电机又会停止运行。 4.2系统资源使用说明 测速时用了2个定时/计数器，一个工作在定时状态下，另一个工作在计数状态下T0的初值是TH0为63H;TL0为18H,T1的初值是TH1为00H;TL100H，内存单元有5个分别为55H、70H、71H、72H、60H;70H到72H为显存单元，55H为电机的转速，60H为电机转速的控制量。使用的硬件资源有电脑、程序、实验箱、USB数据线。 4.3程序主要流程图 主程序 定时中断 5.调试 5.1调试方法与步骤 先把试验箱上所需要连线的端口连接起来，将编写完的程序通过WAVE6000软件进行编译，若编译成功就将程序通过USB连接到试验箱上。连接成功后运行程序，通过不断按键查看显示的结果是否正确。 5.2调试结果 每按键一次数值会由80H开始增加10H，电机转速也会随着变快，直到0F0H数值最大电机转速也最大。当达到最大值时再次按键就会减少10H，直到80H，电机停止运行。如此反复运行。这样程序就达到的所需要的功能要求。 附录 程序清单 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP BJ ORG 0030H MAIN: MOV 55H,#80H MOV 50H,#00H setb 02h SETB IT0 SETB EA SETB EX0 LOOP: MOV A,55H MOV DPTR,#0A000H MOVX @DPTR,A MOV 56H,55H ANL 56H,#0FH MOV 70H,56H MOV A,55H ANL A,#0F0H SWAP A MOV 71H,A ACALL DIS AJMP LOOP ORG 00A0H BJ: jb 02h,kkk mov a,55h clr c subb a,#10h mov 55h,a cjne a,#80h,zzz ajmp qqq kkk: mov a,55h add a,#10h mov 55h,a cjne a,#0f0h,zz qqq: cpl 02h ZZZ: RETI DIS:MOV R1,#70H MOV R2, LD0:MOV A,#00H MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV A,@R1 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV A,R2 MOV DPTR,#8002H MOVX @DPTR,A LCALL DELAY INC R1 MOV A,R2 JB ACC.1,LD