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第9章 八段数码管与键盘（补充内容） 主讲：喻萍 时间：2010年11月 在微机应用系统中，输入/输出设备是应用系统中不可缺少的部分，而键盘输入、显示输出是人机交互的主要手段。本章主要介绍最基本的键盘、显示器接口的原理和方法。 §9.1 LED显示器接口技术 计算机控制应用系统中，经常使用的数码显示器有LED数码显示器和LCD数码显示器。这两种显示器的价格便宜，配置灵活，与计算机接口方便。 内容： LED（Light Emiting Diode）显示器。八个发光二极管排成“8”字形（包括小数点），通过各段发光二极管亮灭的不同组合，可以显示十六进制数字及一些其它字母或符号。 LED显示接口电路 显示程序 1、LED显示器：共阴、共阳 字型代码(段码)： 为了显示数字或符号，要给LED显示器提供代码。因为这些代码是为了显示字型的，因此称之为字型代码或段码。 正好是一个字节，由一个并行输出口提供给各段的输入端 2、LED显示接口电路 多位LED显示器接口电路需要有两个输出口，一个输出8位段码，另一个输出位码，位码的位数应等于显示器的位数。 动态扫描：对多位LED显示器通常采用动态扫描的方法进行显示，即逐个地循环点亮各位显示器。 段控和位控:为了动态扫描，要提供段码（字形代码），位码。这就是通常所说的段控和位控。 LED显示电路 §9.2 键盘接口 键盘分类（按结构形式）： 编码键盘：被按键由硬件产生键的编码 非编码键盘：用软件产生被按键码。 非编码键盘分类： 独立式：每个按键都需一条I/O线。 行列式：若干个键按行列排成矩阵组成，在行列的交点处对应有一个键。 非编码行列式键盘结构简单成本低廉，是控制系统中常用的键盘。 行列式非编码键盘的结构及工作过程 　　　 键盘接口和程序设计 本节要点 关键点：键的识别、键码的产生 一、键的识别 键盘通常是由若干个键按行列排成矩阵组成，在行列的交点处对应有一个键。键盘接口技术的主要内容就是如何确定被按键的行列位置，并据此产生键码。键的识别一般要解决以下问题： 1．测试是否有键按下 列线：输出低电平 行线：输入各状态 若各行线状态皆为高电平，则无键按下。 若各行线状态中有低电平出现，则有键按下。 2．去抖动 为保证准确识别键，当测试表明有键按下，紧接着进行去抖动处理。 两种方法：硬件和软件。 硬件方法：增加RS去抖电路 软件方法：采用时间延迟避开抖动时间，待信号稳定之后再进行状态的输入。计算机控制系统多采用软件方法。延迟时间约10～20ms。 3．键扫描、确定被按键的物理位置 4×8键的键盘，按四行八列矩阵排列。假定A键按下，键盘矩阵中A点的行列线相通。 键扫描的过程是： 列线输出7FH，即左端为低电平，然后输入行线状态，判断是否有低电平 低位 若无低电平，再输出BFH，再判断行线状态。 依次向下，当输出DFH时，行线状态中有一条为低电平，读入行字为非FFH，则闭合键找到。如此继续，以发现多键可能同时被按下的现象。 4.计算键值 键值=列×4＋行 根据被按下键的列号和行号，求得闭合键的键值。 键值是键在矩阵中从下向上、从左向右的序号 本键盘32个键的键值为00～31 键值=列×4＋行 键值=2×4+2=10 5．等待键释放 等键完全释放之后，根据得到的键值转相应的键处理子程序，进行数据的输入或命令的处理。 等待和判断键释放的方法:延时后键扫描 键扫描程序流程图 在系统运行过程中，为及时响应键盘操作，通常在10ms左右就要对键盘进行一次扫描。 ①程序控制扫描：主程序中直接调用键盘扫描子程序。 ②定时扫描 ：利用内部的定时器，产生10 ms的定时中断，CPU响应中断对键盘进行扫描。 ③中断扫描：CPU平时不扫描，只要有键闭合就产生中断请求，CPU即进行键盘扫描 键扫描三种方式 二、键盘接口和程序设计 下面以实验系统中4行×6列键盘为例，说明实际的键盘接口和程序的设计： 2、键盘扫描子程序设计 键盘扫描子程序分两步 ①粗扫描：判断是否有键按下。 没有键按下，则返回主程序。 有键按下，再逐行扫描（细扫描）。 ②细扫描：找出按下的是哪一个健，并求出相应的健值。 下面逐个介绍