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研究与交流 采集瞬时无功作为辅助变量的直接转矩控制 毛朝斌 中国电子科技集团第48研究所(410111) Instantaneous Inactive Power used as Assist Varaiable by MRAS in the DTC System Mao Zhaobin No．48 Institute of China Electronics Technology Group Corporation 摘 要：在参考模型自适应(Model Reference Adap． MRAs理论[212，提出了一种以电机的瞬时无功作 tive System-MRAS)理论基础上讨论了二种转速观测 为辅助变量的新型MRAS速度估计方案，来实现 法，提出了一种以电机的瞬时无功作为辅助变量，鲁棒性 异步电机无速度传感器直接转矩控制。这样既 良好的新型MRAS速度估计方案。该方法能较好地解决 解决了转速辨识问题，又避开了定子电阻的变化 电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题，仿 真结果证明了该方案的有效性。 对直接转矩控制性能的影响，使系统具有较宽的 关键词：直接转矩控制 电机 无速度传感器 调速范围。 Abstract：Two kinds of speed observation methods are discussed based on Model Reference Adaptive System 1 直接转矩控制原理 (MRAS)in this paper．A new type MRAS speed estimation scheme with motor instantaneous inactive power as assist 根据电机模型方程，定子磁链矢量表示为： variable is presented．The method can solve the problems of speed control accuracy and system stability under the influ- = J(Vs-f ) (1) ence of motor parameter variation．Simulation results show 其中： —_； 子磁链矢量； the feasibility of the proposed strategy． v — 子电压矢量； Keywords：Direct Torque Control(DTC) Induction — 子电流矢量； Motor Speed Sensorless __定子电阻。 异步电动机的直接转矩控制摒弃了矢量控 如果时间间隔非常短，并且忽略定子电阻压 制中解耦的思路，通过检测到的定子电压、电流 降的情况下，式(1)可以改写为： 等量，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和 AqJs=1，s△f (2) 转矩。用与给定值比较所得差值，对电压型逆变 由上式可以看出：在一个极短的时间段里， 器的开关状态进行优化控制。 作用某一电压矢量后所产生的定子磁链矢量的 直接转矩控制本身不需要速度信息，但为了 改变量与该电压矢量具有相同的方向。 实施对电机转速的精确控制，必须引入速度反 在静止的d．q坐标系中，异步电机的电磁转 馈。目前，电机速度辨识的方法很多，常见的有直 矩方程