营销F第六章+空间力系(H).pptVIP

（3）用实验方法测定重心的位置 (a) 悬挂法 A FA P A B FB P C D E 结论与讨论 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 直接投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k ? ? ? O x y F z 二次投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k y z O x F Fxy ? ? 2. 力矩的计算 （1）力对点的矩 O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) MO(F) =Fh=2△OAB O A B a b F Fxy h z ● 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 Mz(F) = Mo(Fxy) = ± Fxyh = ±2△oab （2）力对轴的矩 y z O x F Fxy A(x,y,z) Fz Fx Fy Fy Fx B a b x y （3）力对点的矩与力对轴的矩的关系 ● 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 3. 合力矩定理 ● 力系的合力对任一点（或任一轴）之矩等于力系中各力对同一点（或同一轴）之矩的矢量和（代数和）。 4. 空间力偶及其等效条件 (1) 力偶矩的大小； (2) 力偶的转向； (3) 力偶作用面的方位。 M 自由矢量 空间力偶的定义: 空间力偶的等效条件 两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。 A F B M 5. 空间力系的简化与合成 主 矢 主 矩 最后结果 说 明 FR≠ 0 ′ FR= 0 ′ MO = 0 MO≠0 MO≠0 平衡 合力偶 此时主矩与简化中心的位置无关 FR ⊥ MO ′ MO≠0 合力 FR ∥MO ′ 力螺旋 力螺旋 合力作用线离简化中心O的距离 力螺旋的中心轴通过简化中心 力螺旋的中心轴离简化中心O 的距离为 FR 与 MO ′ 成 ? 角 6. 空间任意力系的平衡方程 基本形式 空间汇交力系 平面任意力系 空间力偶系 空间平行力系 7. 重 心 §6-7 空间约束类型 及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： §6-8 空间力系平衡问题举例 已知： Q=100kN，P=20kN，a=5m，l=3.5m， ?= 30° 求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 例 题 6 P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? 解: 取起重机为研究对象 FA FC FB 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN （2）当 ?= 0°，由上式第一个方程得： 为确保安全，必须：FA≥0 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? FA FC FB 解: 取板为研究对象 例 题 9 已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为M的力偶，板、杆自重不计； 求：杆的内力。 M A C B D E F 30° 30° 30° 1 2 3 4 5 6 F1 F4 F3 F6 F5 F2 (b) 称重法 F1 F2 第一步： 第二步： 1. 空间平行力系简化的最终结果一定不可能为力螺旋。 2. 根据力的平移定理，一个力平移后得到一个力和一个力偶，反之一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。 3. 作用于刚体上的任何三个相互平衡的力，必定共面。 4. 空间任意力系总可以用两个力来平衡。 5. 若空间力系各力作用线都平行于某一平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都垂直于某平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都与某一直线相交，则其最多的独立平衡方程有 个。 ? 思考题 P P P a b c 6. 沿长方体的不相交且不平行的三条棱边作用三个相等的力P，如图示，欲使此力系能简化为一个力，则 a、b、c 应满足关系： 。 7. 棱长为 a 的正方体上作用的力系如图示。则其简化的最后结果是： 。 o x y z F1 F2 F3 o x y z F1 F2 F3 F4 O A B C F D 已知： OA=OB=OC =b, OA⊥OB⊥OC. 求：力 F 对OA 边的中点D之矩在AC方向的投影。 例 题 4 解：利用力矩关系 x