道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第4期 武 汉 理 工 大 学 学 报 ·信 息 与 管 理 工 程 版 Vo1．27No．4 2005年8月 J0URNAL0FWUT (INF0RMAT10NMANAGEMENTENGINEERING) Aug．2005 文章编号 ：1007—144X(2005)04一O135—04 道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计 初秀民h，严新平 ，章先阵 ，李 华 (1．武汉理工大学 ITS研究中心，湖北 武汉 430063；2．吉林大学 交通学院，吉林 长春 130025) 摘 要 ：针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重，设计由车辆 、场景生成子系 统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统 ，试验信息管理子系统等构成 的基于半物理模型 汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统 ，探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时 各种动态道路交通环境场景生成关键技术，提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角 的建模方法 ，论述 了测试系统试验管理软件应具有的功能 ，展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和 基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容 。 关键词 ：道路交通标志标线；视认性；虚拟现实；驾驶模拟器 中图法分类号 ：U 471 文献标识码 ：A 驶模拟器等技术手段 ，设计道路交通标志标线视认 1 引 言 性测试系统 的有关 问题 。 高等级公路设置道路交通标志、标线是保障交 2 道路交通标志标线视认性影 响因素 通安全 的重要措施之一 。在道路交通标志标线的设 计、设置中应满足驾驶员在极短时间内易于辨别道 对道路标志标线视认性进行测试需确定其影 路交通标志标线的要求，即满足道路交通标志标线 响因素。道路交通标志标线视认性影响因素可分 视认性的要求。目前，道路交通标志标线视认性测 为主观因素和客观因素2个方面，具体见表 1。由 试方法有实验室内静态测试与实车场地动态测试2 表 1可知，影响道路交通标志标线视认性的因素 种。静态测试是在试验室内或现场设置道路交通标 众多，且这些因素相互影响，这导致道路交通标志 志标线由试验人员判别道路交通标志线的视认性， 标线视认性测试与评价工作复杂和艰巨L2]。 试验过程简单易行，但测试结果不能反映车辆运行 表 1 道路交通标志标线影响因素 状态对道路交通标志标线对视认性的影响。动态测 影响因素 具 体 内 容 试是通过车辆运行状态下判别道路交通标志标线 主观 驾驶员因素 ：性别 、年龄 、驾驶技能等 的视认性，测试结果比较符合实际状况，但测试过 标 志形状，标 志颜色 ，标 志的符号 和文 程只能在典型道路环境下进行，不能涵盖其他道路 字 ，标志的尺寸 ，标志 中文字的字体、尺 设计 寸 、间隔及笔画的粗细 ，标线式样，标线 环境对道路交通标志与标线的影响，且测试过程工 颜色，标线宽度，标线实线与虚线间隔等 作繁重。因此 ，运用高新技术开发道路交通标志标 距离车道 中心距离、高度 、顺序、倾斜角 客 设置 度等 线视认性测试系统，模拟各种动态道路环境，并进