马伟峰1603《可编程控制器》大作业.docxVIP

网络教育学院《可编程控制器》大作业题目：题目四：三层电梯的PLC控制系统设计学习中心：哈尔滨奥鹏学习中心层 次：高中起点专科 专 业：电力系统自动化技术年 级：2016 年 春季 （1603）学 号：161153128586学生姓名：马伟峰题目四：三层电梯的PLC控制系统设计一．电梯设计要求1、 图2.4-8是三层楼电梯示意图，电梯上、下由一台电机控制：正转（上升）、反转（下降）。1）每层设有呼叫开关SBl一SB3；呼叫指示灯H1一H3和到位行程开关STl一ST3。 2）若令电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效(以下简称“不可逆响应”)，则其动作要求如表2．4-1所示。 3）因实际电梯的呼叫开关为按钮式开关，所以SBl一SB3开关要求瞬间接通有效。 4）各楼层问有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电机停转。注：第11、12项在运行中，后发出的反方向呼叫无效。2、附加动作要求：到达每层楼后，电梯应有开、关门动作二．电梯设计分析1.分析被控对象被控制的对象为三层楼电梯，在这个设计中动作要满足表2．4-1的要求。电梯运行到位后，具有开、关门功能。能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号。2.分配PLC的输入/输出端子输入电路输入端子输出电路输出端子开门行程开关SL10.01开门继电器KM15.04关门行程开关SL20.02关门继电器KM25.05红外传感器SA10.03上行继电器KM35.00红外传感器SA20.04下行继电器KM45.01一层到位行程开关ST10.05加速继电器KM55.06二层到位行程开关ST20.06低速继电器KM65.02三层到位行程开关ST30.07快速继电器KM75.03一层呼叫按钮SB11.01上行方向灯HL15.08一层呼叫按钮SB21.02下行方向灯HL25.09一层呼叫按钮SB31.03一层指示灯HL36.00一层内指令按钮SB41.04二层指示灯HL46.01二层内指令按钮SB51.05三层指示灯HL56.02三层内指令按钮SB61.06一层呼叫指示灯H16.08一层下行减速接近开关SA11.07二层呼叫指示灯H26.09二层上行减速接近开关SA21.08三层呼叫指示灯H36.10二层下行减速接近开关SA31.09三层上行减速接近开关SA41.103.统计输入、输出点数并选择PLC型号输入信号有17个，考虑到有15%的备用点,即17×(1+15%)=19.55，取整数20，因此共需20个输入点。输出信号有15个，考虑到有15%的备用点,即15×(1+15%)=17.25，取整数18，因此共需18个输出点。因此可选用C60PCPU类型可编程序控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计要求。4.输入/输出端子接线图5.运动形式分析（1）开、关门的控制电路如图5.1所示。自动开门：当电梯运行到位后（运行继电器10.00为OFF），相应的楼层到位行程开关闭合，即0.05或0.06或0.07接点闭合，时间继电器TIM0000开始计时，计到3s时，TIM0000触点闭合，使0504线圈有效，驱动开门接触器，打开电梯门，直至到位，开门行程开关动作，即0.01动断触点打开，开门过程结束。自动关门：当开门行程开关0.01触点闭合，经时间继电器TIM0001延时5s后，使TIM0001触点闭合，0505有效，驱动关门继电器，关闭电梯门，直至到位，关门行程开关0.02动作，关门动作结束。关门保护：自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。当有人进出时，0.03或0.04闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。图5.1 开、关门的控制电路（2）电梯到站指示如图5.2所示。当电梯到达一层时，一层到位行程开关闭合，一层指示灯亮。其他楼层情况类似。图5.2 电梯到站指示（3）各层呼叫指示如图5.3所示当乘客按下某层楼的呼叫按钮或某层楼的内指令按钮时，相应的指示灯亮，指示灯一直保持到电梯到达该楼层。图5.3 各层呼叫指示（4）电梯起动和运行方向选择如图5.4所示。假设电梯原先停在一楼，按了二层呼叫按钮（1.02），二层呼叫指示灯亮（6.09闭合），因为一层到位行程开关闭合，所以上行方向灯（5.08）亮，起动中间继电器（10.06）工作，上行继电器（5.00）运行，电梯上升，到了二层，碰到二层到位行程开关，二层指示灯亮，前沿微分指令1005为ON一个扫描周期，用以切断起动控制信号，起动中间继电器停止工作，电梯停在二层。如果按了三层呼叫按钮，情况与此类似。电梯在上升途中，电梯的三层停止辅助继电器工作，此时按一层或二层呼叫按钮无效。如果同时按了二、三层呼叫按钮，上行方向