自动控制原理课件第五章控制系统的频域分析.ppt

带宽频率： 剪切频率： 相角裕度： 超调量： 调节时间： 或 ② 高阶系统频域指标与时域指标的关系 谐振峰值： 超调量： 调节时间： *§5-7 系统的闭环频率特性 一、开环与闭环频率特性的关系 对于单位反馈系统 根据上式，不难从系统开环频率特性得到闭环频率特性。 二、等 M 圆 其中： 设： 则： 以闭环频率特性幅值 M 为参变量，上述方程表示一个圆。 圆心： 半径： 当 时 圆心向 移动 该圆为一平行于 y 轴的直线： 当 时， 圆心向 移动 原点 当 时 三、等 N 圆 令 ，则： 圆心: 半径: 所有等 N 圆都通过原点 及 点。 利用等 M 圆图及等 N 圆图，可以根据开环幅相频率 特性(乃氏图) 与各圆交点，求得各交点处的频率 及其 对应的M，N 值，从而绘出闭环频率特性。 例5-17：求开环频率特性为 的单位反馈系统的闭环幅频特性。 解：将开环频率特性画在等 M 圆上，根据交点求出各 值所对应的 M 值，即可画出闭环幅频特性。 四、尼柯尔斯图线及尼柯尔