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非线性PID控制算法及其在玻璃窑炉液位控制上的应用
42 2000 6
PID
,
( 西安交通大学, 西安710049)
[ ] 玻璃窑炉液位对象具有大滞后、大惯性并无自平衡能力的特点, 工艺过程对液位
的要求又十分苛刻, 这就使得控制难度增大, 传统的线性控制系统不能满足控制精度要求。本文在
认真分析玻璃液位对象特点的基础上, 提出了一种结构简单、设计方便和鲁棒性强的非线性PID
控制算法。现场运行结果表明该算法简单可靠, 能完全保证工艺参数在理想的范围。
[ ] 玻璃窑炉; 非线性 ; 控制算法
PID
+
[ ] 214 . 2 [ ] [ ] 1000-0682( 2000) 06-0042-04
TP B
A kind of nonlinear PID control algorithm and its application
to the liquid level control of a glass furnace
YA NG Qin -yu, JU Lin-can
( X ian J iaotong Univ ers ity , X ian 710049)
Abstract: The liquid level of a lass furnace has the characteristics of la , hi h inertia and un-
balance w hile the pr ocess sets strict requirements for the liquid level, thus causin the control to
. .
be very difficult T he conventional linear control sy stem cant satisfy the contr ol accuracy T his
paper presents a nonlinear PID control sy stem w ith the characteristics of simple confi uration,
easy desi n and hi h robustness on the base of analy sin the features of the lass furnance. T he
results from the field operation show that the control al orithm is simple and reliable, and ensures
the process par ameters w ithin the ideal ran e.
Key words: Glass Furnace; Nonlinear PID; Control al orithm
( ) ,
1
,
,
, [ 2]
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