CenSurE特征和时空信息相结合的运动目标检测.pdfVIP

第 21卷 第 9期 光学 精密工程 VoI_21 NO．9 2013年 9月 OpticsandPrecisionEngineering Sep．2013 文章编号 1004924X(2013)09—2452—12 CenSurE特征和时空信息相结合的运动 目标检测 张红颖 ，胡 正 (中国民航大学航空自动化学院，天津300300) 摘要：提出一种结合 中心环绕极值特征 (CenSurE)和时空信息的运动 目标检测算法 ，用于提高动态场景中运动 目标检测 的速度和 目标的完整性。首先 ，根据 CenSurE特征点提取的快速性和精确性 ，使用该特征和单应性变换模 型快速、准确 地配准运动序列帧间图像 ，从而补偿摄像机运动引起帧间背景的平移、旋转和缩放量。然后 ，在时域对背景配准帧用帧 差信息生成运动前景掩模 ，根据前景掩模的空域信息建立动态更新 的实时背景，并使用空域背景减除和一种基于概率统 计 的 自适应 阈值分割方法提取较为完整的前景运动 目标 。最后，通过标准视频序列进行测试 以验证算法 的有效性 。实 验结果表 明，该算法能够达到 15frame／s的处理速度 ，且在保证检测速度 的同时可得到完整 的运动 目标 ，基本满足动态 场景中运动 目标检测 的快速性 、抗噪性 、光照适应性 以及 目标完整性等指标 。 关 键 词 ：运动 目标检测 ；中心环绕极值特征 ；运动补偿 ；前景掩模 ；动态背景 中图分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A doi：10．3788／0PE．2O132109．2452 Movingobjectdetectionincombinationof CenSurE andspatial-t·emporalinformation ZHANG Hong—ying ，HU Zheng (AeronauticalAutomationCollege，CivilAviationUniversityofChina。Tianjin300300，China) *Co，．r 0，2 gauthor，E-mail：carole — zhang0716@163．com Abstract：Analgorithm combiningCenterSurroundExtremas(CenSurE)and spatial～temporalinfor— mationwasproposedtoimprovethedetectionspeedanddetectionintegrityforamovingobjectindy— namicscenes．Firstly，in termsoftherapidityandaccuracyofCenSurE featurepointextraction，an inter—frameimageregistrationmethod forthemotion sequencebaseon CenSurE andahomography transformationmodelwasproposedtocompensatethetranslation factors，rotationanglesandscaling coefficientscausedbyamovingcamera．Then，theforegroundmaskwasgeneratedaccording tothe temporalinter—framedifferenceoftheregistratedbackground inatimedomain．Moreover。adynami— calupdatingbackgroundwasestablishedwith spatialinformationoftheforegroundmaskandacorn— pletemovingobjectwasextractedthroughbackgroundsubtractionandaself-a