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福建省首届工业机器人技术应用技能大赛 暨第二届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛 预选赛样卷 考试时间 120 分钟 考试形式 闭卷考试 一、单项选择题 （1~47 题 0.5 分/题 48~62 题 1 分/题 63~69 2 分/题） 1. 绝对误差对仪表量程的百分比是 （）。 A. 附加误差 B. 精确度 C. 引用误差 D. 相对误差 2. 三相异步电动机铭牌上的额定功率是指 （）。 A. 输入电功率 B. 输入机械功率 C. 输出的机械功率 D. 输出电功率 3. RC 电路充电时，哪一个参数数值按指数规律上升 （）。 A. 电容电流 B. 电阻电流 C. 电容两端电压 D. 电阻两端电压 4. 电能的测量原理与 （）测试原理相同。 A. 电压 B. 电流 C. 电阻 D. 功率 5. 在稳定的直流电路中，以下 （）相当于开路。 A. 电阻 B. 电感 C. 电容 D. 二极管 6. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮做 （）。 A. 从动件并匀速运动 B. 从动件并变速运动 C. 主动件并匀速运动 D. 主动件并变速运动 7. 以下代号表示深沟球轴承的是 （）。 A. 50000 B. 60000 C. 70000 D. 80000 8. 以下气压传动特点描述错误的是 （）。 A. 以空气为工作介质，经济性好 B. 启动速度快，反应快 C. 具有一定的过载自动保护 D. 空气的可压缩性大，所 以系统稳定性好 9. 能正确表示 V 带在带轮槽中位置的是 （）。 A. B. C. D. 以上都错 10. Φ75R7/h6 是 （）配合。 A. 过渡配合 B. 间隙配合 C. 过盈配合 D. 任何配合 11. 机械图样中的尺寸以 （）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。 A. 厘米 B. 毫米 C. 分米 D. 微米 12. 某零件的俯视图如下，则选用何种剖切平面可以在一个剖视图中将其结构表达完整 （）。 A. 单一剖切面 B. 单一斜剖切面 C. 几个平行的剖切面 D. 几个相交的剖切面 1 /11 13. （）科幻作家阿西莫夫在他的科幻小说 《我，机器人》中提出了“机器人三定律”，这三条定律后来成为 学术界默认的研发原则。 A. 以色列 B. 日本 C. 美国 D. 加拿大 14. （）是工业机器人的指挥决策系统。 A. 执行系统 B. 驱动系统 C. 控制系统 D. 传感系统 15. 机器人的末端执行器相当于人体的 （）。 A. 肩部 B. 肘部 C. 腕部 D. 手部 16. 若将机器人的机械臂比作人的肢体，计算机比作人的大脑，传感器可以比作人的 （）。 A. 视觉系统 B. 听觉系统 C. 感觉系统 D. 神经系统 17. 人能够通过自己的感官系统从外界获