机械设计基础_第2篇平面连杆机构1[55P][981KB].pdfVIP

第2章 平面连杆机构 §2 －1平面四杆机构的基本类型及其应用 §2 －2 平面四杆机构的基本特性 §2 －3 平面四杆机构的设计 §2 －1 平面四杆机构的基本类型及其应用 要求：掌握铰链四杆机构的特点及基本型式 重点：铰链四杆机构的特点及基本型式 1、应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆 仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞 折叠床、单车制动操作机构等。 2 、平面四杆机构：若干低副 （转动、移动）连 接组成的平面机构。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑 不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的 制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 缺点：①构件和运动副多，累积误差大、 度低、效率低。 ②产生动载荷 （惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 平面连杆机构 3、分类: 空间连杆机构 常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。 本章重点内容介绍平面四杆机构。 平面四杆机构分为：1）全转动副的铰链四杆机构； 2 ）含一个移动副的 四杆机构； 3 ）含两个移动副的 四杆机构； 一、铰链四杆机构 1、平面铰链四杆机构定义：全部用转动副连接的平面 四杆机构。P21图2-1. 机架 连架杆 连杆 连杆 名词解释： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 曲柄 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆 周转副—能作360度相对回转的运动副； 摆转副— 只能作有限角度摆动的运动副。 与机架组成整转副的连架杆称为曲柄； 与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆 2、铰链四杆机构三种基本型式 （按连架杆是曲柄还是摇杆分） 1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆；作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆 动。如雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。 例1：图2-1a铰链四杆机构。A-整转副，D-摆动 副，连架杆1- 曲柄，连架杆3-摇杆。B-必为整转 副，C-必为摆动副。 通常曲柄为原动件，作匀速转动； 摇杆为从动件，作变速往复摆动。 例2 ：牛头刨床横向自动给进机构P22 图2-2 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 例3 ：雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构 C 设计：潘存云 C 曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆 2 2 3 3 3在一定的角度范围内摇动，从而调整天 设计：潘存云 B B 1 4 4 D D 线俯仰角的大小。 1 A A 2）双曲柄机构 例1：图2-1b铰链四杆机构。A 、B为整转副，1为机架，两连架杆2 4均为曲柄的铰链四杆机构为双曲柄机构。 通常主动曲柄做等速转动，从动曲柄做变速转动。 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：旋转式叶片泵 由相位依次相差90 °的四个双曲 A B 1 柄机构组成。曲柄1等角速度顺时 D 2 设计：潘存云C