剖析《第五章 无限长单位脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计》.pptVIP

取N=6 （3）设计巴特沃思模拟低通滤波器： 图：用双线性变换法设计出的数字滤波器的幅度特性 （4）求数字滤波器的系统函数 ： （5）校核所设计的数字滤波器是否满足给定的指标要求 例：用双线性变换法设计数字低通滤波器，要求在频率小于等于100Hz的通带内，幅度的衰减特性不大于2dB；在频率大于等于300Hz的阻带内，衰减不小于15dB ，采样频率为1000Hz，采用巴特沃思型滤波器。 采样频率为1000Hz，所以T=0.001s，待设计的数字低通滤波器的技术指标为： 解:（1）确定待设计的数字低通滤波器的技术指标： （2）确定模拟低通滤波器的技术指标： 设T=1s （3）设计模拟巴特沃思低通滤波器： 取N=2 （4）由求其相应数字滤波器的系统函数： （5）校核所设计的数字滤波器是否满足给定的指标要求： 所设计的数字滤波器满足给定的指标要求。 1、已知模拟滤波器的传输函数为 ，设采样周期T=0.1s，采用脉冲响应不变法将其转换为数字滤波器，求该数字滤波器的系统函数H(z)。 2、用双线性变换法设计IIR数字滤波器，要求通带截止频率为π/5rad，通带内容许的最大衰减为3dB，阻带截止频率为3π/5rad，阻带的最小衰减为20dB，模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。 本章作业 利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器设计思想 5.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 设计技术成熟 有相当简便的 公式和图表 模拟滤波器 AF 由此设计 数字滤波器 DF 要求DF特性 模仿AF的特性 实际上是个映射问题 离散时间域(Z平面) 转换关系 连续时间域(S平面) (1)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响，s平面的虚轴映射z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 (2)因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。 Re(z) jIm(z) 0 z平面 1 z1 z2 х х ? j? 0 S平面 S1x S2x х х 满足上述转换关系的映射方法有： 脉冲响应不变法和双线性变换法 对转换关系的两点要求： 时间特性上的模仿 频率响应上的模仿 Ha(s)?LT-1[Ha(s)]?ha(t)?时域采样?h(n)?ZT[h(n)]?H(z) 所以说脉冲响应不变法是一种时域上的变换方法 一、变换原理 1、基本思想 使h(n)模仿ha(t)，让h(n)正好等于ha(t)的采样值 过程： 2、S平面和Z平面之间的映射关系（复习） （1）采样信号的拉氏变换与序列的z变换之间的映射关系 ha(t)的采样信号表示为: 对 进行拉氏变换，得到 结论：采样信号的拉氏变换是原模拟信号的拉氏变换在S平面沿虚轴以Ωs=2π/T为周期进行的周期延拓； 将s=jΩ代入上式，得： (2) 模拟信号的拉氏变换与采样信号的拉氏变换之间的关系 说明：采用脉冲响应不变法将AF变换为数字DF时 Ha(s)沿虚轴以?s=2?/T为周期进行周期延拓; 再经过Z=eST的映射关系映射到Z平面上，从而得到H(z) (3) 模拟信号的拉氏变换与序列的Z变换之间的映射关系 设：S=??j?，z=r?ejw 频率域的坐标变换是线性的，满足转换关系的第1个要求。 r= e?T 3、分析 因果稳定 模仿频响 ω=?T 问题：转换是否满足对转换关系提出的2点要求？ z = eST ?0时，S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内(r=|z|1) ?=0时，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆周上(r=|z|=1) ?0时，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外(r=|z|1) 结论：若Ha(s)是因果稳定的，则转换后的H(z)也是因果稳定的。 r= e?T 因果稳定的分析 ? j? 0 -?/T 3?/T -3?/T ?/T S平面 1 Re(z) jIm(z) 0 Z平面 当?不变，角频率?变化2?/T整数倍，映射值不变，S平面上每一条宽度为2?/T的水平横带都重迭地映射到Z平面的整个全平面上 每条水平横带的左半部分映射到Z平面单位圆内； 水平横带右半部分映射到Z平面的单位圆外； j?虚轴上每2?/T段都对应着单位圆一周 ? j? 0 -?/T 3?/T -3?/T ?/T S平面 1 Re(z) jIm(z) 0 Z平面 由于z=esT是周期函数 4、混叠失真 频率混叠 否则，设计出来的DF在w=±?附近产生频率混叠。使设计出来的DF不能很好地重现AF的频响，满足不了设计要求。 数字滤波器的频响与模拟滤波器的频响的关系 当AF的频响是限带的，且带限于折叠频率以内时，即: DF不产生混叠失真 结论：脉冲响应不变法只适合设计带限滤波器，如：低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 1、设模拟滤波