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2017-07-22 发布于上海
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开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制.pdf

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开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制

第13卷第1期电机与控制学报 V01．13No．1 2009年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2009 开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制潘剑飞，曹广忠，王鑫 (深圳大学机电与控制工程学院，广东深圳518060) 摘要：提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案，构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的只y工作平台不同，该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加，而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析，仿真和实验的结果表明，电机在各相不存在耦合效应，从而每一相可以单独进行控帝l，简化控制算法。在分析电机特性的基础上，提出了。种双环PID控制方案。双环PID控制方法与传统 PID控制方式相比，具有动态误差随频率增高而降低的特点，从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下。关键词：平面开关磁阻电机；直接驱动系统；有限元分析；双环PID 中圈分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2009)01—0022-06 andcontrolofanovel motioncontrol Analysis planar system PAN CAO WANGXin Jian—fei， Guang—zhong， ofMechatronicsandControl (School Engineering，Shenzhen 518060，China) University，Shenzhen motor schemebasedonswitched hasbeen Abstract：A planar design reluctance(SR)principleproposed was adi— and WithtraditionalX-Y motorconstructedas tables，the verticaHy developed．Compared planar rect·drive finite各lementwascardedoutandbothsimulationand re- system．The analysis experimental of suits thatthe were witheach and controlthe verify phasesdecoupled other．Analysisposition planar switchedreluctance on PIDwere thesimulationandthe motor(PSRM)baseddual-loop performed．Both