核磁兼容机器人本体材料的切削加工性.pdfVIP

第 34卷第 8期 兵 工 学 报 Vo1．34 NO．8 2013年 8月 ACTA ARMAMENTARII Aug． 2013 核磁兼容机器人本体材料的切削加工性 任召伟 ，姜杉’，戚厚军 ，阎兵 (1．天津大学 机械工程学院，天津 300072；2．天津职业技术师范大学 天津市高速切削与精密加工重点实验室 ，天津 300072) 摘要：选择3种核磁兼容非金属材料即聚丙烯、尼龙、聚 甲醛进行切削力试验和粗糙度测量 ， 分析不同切 削参数下的三维切 削力和粗糙度 R|。的变化规律。在此基础上，结合加工所获切屑形 状 ，运用有 向图和矩 阵(DAM)法对 3种材料的切削加工性进行评价，结果表 明：尼龙切削加工性最 优 ，聚 甲醛其次 ，聚丙烯最差 ，因此宜选择尼龙作为核磁兼容机器人本体制造材料。 关键词 ：机械制造工艺与设备 ；核磁 图像 ；机器人 ；切削力；表面粗糙度 ；切削加工性 中图分类号 ：TH16 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000．1093(2013)08．1007-06 DOI：10．3969／i．issn．1000-1093．2013．08．014 M achinabilityofStructuralM aterialsofM R-compatibleRobots RENZhao—wei ，JIANGShan，Q1Hou-jun，YANBing (1．SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China； 2．TianjinKeyLaboratoryofHighSpeedCutting＆PrecisionMachining．TianjinUniversityof TechnologyandEducation，Tianjin300072，China) Abstract：ThreekindsofMR—compatible non-metalmaterials，namely polypropylene，nylon and poly- formaldehyde，arechosenforthemeasurementoftheircuttingforcesandsurfaceroughnesses．Thevaria— tionsofthree--dimensionalcuttingforceandroughnessinthecaseofdifferentcuttingparametersaredis-· cussed．Accordingtotheabovementionedexperimentalresultsandtheshapesofchipsobtained during machining，themachinabilitiesofthreematerialsareevaluatedbyusingdigraphandmatrix (DAM) method．Theresultdemonstratesthatthenylonhasthebestmachinabilityamongthethreematerials，the polyformaldehydetakesthesecondplace，andthemachinabilityofpolypropyleneistheworst．Thusthe nylon isselectedofrthemain structureoftheMR—compatiblerobot． Keywords：manufacturingprocessesandequipment；MR image；robot；cuttingforce；surfacerough— ness；machinability