51刚体运动学与转动定律探究.ppt

University physics 定义式 质量不连续分布 质量连续分布 dm m z 处理方法: 在V上选取 一个dm, 计算转动惯量的三个要素： (1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位置 ? 三、转动惯量 练习 ＊.由长 l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过 A 垂直于纸面的轴的转动惯量 例：圆环绕中心轴旋转的转动惯量 dm O m R 例：两根等长、质量均匀分布的 细木棒和细铁棒 绕端点轴 转动惯量 L z O x dm M x 质量分布的均匀性对圆环绕 中心轴旋转的转动惯量有影响吗? 问题： University physics O L x dm M z L O x dm M z 例：质量均匀分布的圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 R O m r dr University physics 求均匀的薄球壳绕直径的转动惯量 例： 解： R ? 切为许多垂直于轴的圆环 z m r University physics 例.求质量 m ,半径 R 的均匀球体对直径的转动惯量 解：以距中心 ，厚 的球壳 为积分元 m ★ 关于计算 J 的几条规律 1. 对于同一转轴 J 具有可叠加性 例如：由多个刚体组成的系统 J1 J2 O 例：求均匀细棒对其一端点的转动惯量 M L 2.平行轴定理 z d C m z 刚体绕任意轴 刚体绕通过质心的轴 两轴间垂直距离 University physics 求空心圆柱绕中心轴的转动惯量 例： 解： 为两个实心圆柱绕中心轴的转动惯量的差值 圆盘绕中心轴旋转的转动惯量为 实心圆柱绕中心轴的转动惯量为 空心圆柱绕中心轴的转动惯量为 z R1 R2 l m University physics 解法二： (1) 解：在半径 r (R1 r R2) 处，取一薄圆柱壳形状的质元，其长为 l，半径为 r，厚度为dr。设筒体的密度为 ，则该质元的质量为： z R2 R1 O z O r dr l 圆筒的体积： 将式 (2)代入式 (1)， (2) (3) 说明：本题的关键是正确表示出质元的质量dm。 又圆筒体积与其密度 之乘积，就是整个圆筒的质量 m，即： 从半径为R 的均质圆盘上挖掉一块半径为r 的小圆盘，该系 统的质量为m,两圆盘中心O 和O′相距为d ，且(d + r) R d O O′ R r 挖掉小圆盘后，该系统对垂直于盘面, 且过中心轴的转动惯量 例： 解： 求： 使用补偿法 则填满后的总质量为m+m/ 设小圆盘的质量为m/ m University physics 3.对薄平板刚体的垂直轴定理 y ri x z yi xi mi Δ o （仅对薄刚体板成立） 例：求对圆盘的一条直径的转动惯量 已知 垂直轴定理 y x z 圆盘 R C m University physics 四、刚体定轴转动定律的应用举例 University physics 例1：一刚体系统，如图所示。 已知，两轮半径为 R、r，对轴的 转动惯量为 ，绳子与滑轮间无相对滑动， 求：两物的加速度、绳子的张力? 1 2 R r O 解： 如何确定 例3：一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动。初始时它在水平位置， 求：它由此下摆 ? 角时的 ?，? 以及中点的法向与切向加速度 O l m ? C 解： 下摆过程中， ？ —— 重力对整棒的合力矩等于重力 全部集中于质心所产生的力矩。 ? 由转动定律： University physics ? 法向加速度 ? 切向加速度 O l m ? C x University physics University physics 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解： 例4： 求：到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R 本次作业 （下周二交） 5.1.13 5.2.5 5.3.18 5.3.6 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 这一点的运动相当于它绕接触点以车轮的转速进行转动。 * 第五章 刚体运动学 一、刚体 (1) 特殊的质点系。 (3) 理想化模型 受力时形状和体