基于Abaqus 半独立悬架系统的强度分析.PDF

基于Abaqus 半独立悬架系统的强度分析 张雪峰，门永新，李永生，赵福全 （浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江 杭州 311228 ） 摘要：为了能够在产品设计阶段就预测出扭力梁式悬架系统的应力分布，为结构优化提供指 导，本文利用Abaqus 软件的 Connector 功能，实现对非线性衬套、减震器中的缓冲块和弹 簧进行简化模拟，完成对扭力梁的强度分析，从而实现对扭力梁式悬架系统的模拟。 关键词：扭力梁，非线性，Connector，衬套 一、前言 在汽车产品的开发过程中，通过利用目前日益成熟的计算机仿真技术，可以在产品设计 初期对结构强度进行评估，依据分析结果来找出结构的薄弱环节，并提出合理的改进方案。 在悬架系统中，由于各部件间存在相互运动关系，对结构强度的计算带来一定困难，如 果对悬架系统中的弹性元件的简化不合理，会得到结构的变形状态、应力分布与实际不符等 错误的分析结果，因此寻找正确的分析方法就显得非常重要。 本文以吉利某款车的后悬架为例，通过对弹簧、缓冲块和衬套恰当的简化处理，来实现 对悬架系统的强度分析。 二、悬架系统的强度分析工况 由于悬架系统所承受复杂的载荷，不同主机厂都定义了自己的分析工况来考察其强度性 能。对于悬架系统，吉利目前采用七种极限工况来考察其强度性能：倒车上台阶工况、考虑 轴荷转移的侧向冲击工况、不考虑轴荷转移的侧向冲击工况、垂向冲击工况，前行制动工况、 组合工况和过坑工况。 在强度分析之前，先通过多体动力学模拟计算来得到各工况下轮心点处的载荷。然后再 将这些载荷施加到强度分析模型中进行悬架系统的分析。 三、悬架系统的建模 3.1 有限元建模 1 图一为某乘用车后悬架模型。模型中包含扭力梁式后桥和弹簧、衬套、减震器缓冲块简 化模型。对于各钣金件，提取各板的中面，用壳单元来建模。 图一 模型图示 3.1.1 衬套模型的简化 本模型中，在拖曳臂车身连接点处有衬套将后桥连接到车身上，在减震器上下安装点处 也有衬套连接。对于这些衬套采用 CONNECTOR 中的 BUSHING 类型来模拟，通过 *CONNECTOR SECTION[1]来定义。建模时，需要考虑6 个方面的刚度特性，即三个平动 刚度和三个转动刚度，如图二和图三为衬套的平动刚度曲线，通过*CONNECTOR BEHAVIOR[1]和*CONNECTOR ELASTICITY[1]关键字来定义刚度特性。由于各衬套具有方 向性，即X 、Y 、Z 向的刚度性能会有所不同，建模时需要指定局部坐标系，使有限元模型 中的衬套性能与实际性能一致。 图二 拖曳臂车身连接点处衬套刚度曲线 图三减震器下衬套刚度曲线 3.1.2 弹簧的建模 2 对于螺旋弹簧，因为在整车装配完成后弹簧已被压缩，所以需要考虑其预载状态。建模 时，需要定义弹簧轴向的刚度。在确定弹簧上下安装点后，用CONNECTOR 来连接，需要 定义*CONNECTOR BEHAVIOR 和*CONNECTOR CONSTITUTIVE REFERENCE[1] 以及 *CONNECTOR ELASTICITY 关键字，然后通过*CONNECTOR SECTION 定义其属性。 3.1.3 减震器简化 对于减震器，由于是准静态强度分析，减震器阻尼特性在分析中没有影响，建模时可以 忽略，因此只需考虑缓冲块的建模。由于缓冲块具有非线性的刚度特性，且当减震器压缩到 一定位置后才会有限位作用，如图四刚度曲线。通过定义的关键字*CONNECTOR BEHAVIOR 和*CONNECTOR ELASTICITY 以及*CONNECTOR SECTION 确定这些属性。 图四 减震器中缓冲块刚度曲线 从上面的建模过程可以看出，模型中已充分考虑了弹簧、衬套、缓冲块等弹性元件在悬 架系统中的实际性能。 3.2 载荷和约束 约束与车身连接的各连接点处的所有自由度，在本模型中共6 个安装点，左右弹簧上安 装点、左右减震器上安装点和左右拖曳臂车身连接点处，