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永磁线性同步马达龙门式精密定位平台驱动与智慧型控制系统
永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動
與智慧型控制系統之發展
Development of Drive and Intelligent Control System for
Gantry Precisioning Position Table Using Permanent Magnet
Linear Synchronous Motors
計畫編號： NSC 97 - 2221 - E - 008 - 098 - MY3
執行期限： 97/08/01 ~ 100/07/31
主持人：林法正 國立中央大學電機系
E-mail: linfj@ee.ncu.edu.tw
國立中央大學 電機控制實驗室 1
大綱
一、計畫緣由與目的
二、永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動與智慧
型控制系統之發展(1/3)
互補式滑動模態控制器結合Sugeno型模糊類神經網路
控制系統
三、永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動與智慧
型控制系統之發展(2/3)
交叉耦合式函數連結放射狀基底函數網路控制系統
四、永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動與智慧
型控制系統之發展(3/3)
以三自由度龍門動態模型為基礎之第二型區間遞迴式模糊
類神經網路控制系統
五、結論
六、成果
國立中央大學 電機控制實驗室 2
一、計畫緣由與目的
三年計畫架構
永磁線性同步馬達龍門式精密定位
平台驅動與智慧型控制系統之發展
龍門式定位平台
Sugeno型
(雙軸同動 )
模糊類神 互補式滑動模態控制器結合Sugeno
經網路補 （1/3 ）型模糊類神經網路控制系統
償器
龍門式定位平台
(雙軸同動 ) 交叉耦合
交叉耦合式函數連結放射狀基底函
同動控制 （2/3 ）
數網路控制系統
策略
龍門式定位平台
(三軸同動) 三自由度 以三自由度龍門動態模型為基礎之
龍門動態 第二型區間遞迴式模糊類神經網路
（3/3 ）
模型 控制系統
結論
國立中央大學 電機控制實驗室 3
一、計畫緣由與目的
傳統X-Y平台或多
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