机器人产业潜力雄厚.PDF

產業趨勢 Industry Trend 台灣打造完整供應鏈 機器人產業潛力雄厚 科幻電影中的機器人以萬能形象吸引眾人目光，在真實生活中，已存在數十年之久的智慧型機器雖非 無所不能，卻幫助人類完成許多艱辛且精細的工作。時至今日，生產線的自動化機器已經進化為機器 人，除了進駐工廠，提升產能之外，連強調人性化服務的家庭，也逐漸看得到機器人的身影。 ◎ 撰文╱劉家瑜 圖片提供╱達志影像 智慧型機器人產業涵蓋範圍 分成兩種類型：第一，製造、營 含感測器、伺服馬達與驅動器、影 甚廣，整個產業結合機 建、農業與自動化應用的產業型 像與視覺系統、無線通訊元件、控 械、自動化、電機、光學、資訊 機器人；第二，家庭照護用的服 制器、語音模組、定位模組等；創 軟體、電子、通訊、安全系統、 務型機器人。 新服務則有軟體服務、觀光服務、 創意內容等相關技術與應用。經 從供應鏈來看，除了終端產 數位內容、租賃服務、主題樂園、 濟部工業局指出，從應用層面來 品，智慧機器人產業還包括零組件 保險服務與維修保養等項目。 區分，智慧機器人產業主要可以 與創新服務等環節，其中零組件包 目前，世界先進國家如美 48 TRADE MAGAZINE 機器人構造與相關技術及產業 體、通訊、人機互動與語音辨識等 技術於一體，在智慧家庭概念漸趨 1 . 頭腦：以微處理器將感測器所收集到的資訊加 以彙整，然後做出決策以進行適當的動作。 成熟的少子化、老齡化社會中，服 2 . 眼睛：利用視覺感測器作為感測系統，將視覺 務型機器人需求將愈來愈大。 感測資訊數位化後，由微處理器分析處理。 工研院機械所副所長陳來勝 3 . 嘴巴：利用語音模組，將語音資料經由電路轉 換，由喇叭對外發出聲音。 則表示，工研院的服務型機器人 4. 動力來源：透過馬達控制器接受方向及轉速訊 「Roppie」，整合立體視覺、特徵 號，進而驅動機器人，使其進行手部或足部的 動作。 辨識、輕量手臂模組與手眼協調等 技術，可辨識目標物的3D位置， 再驅動手臂控制彈射裝置的拋射角 國、日本在機器人產業上的布局都 務型機器人的需求日益增大。根據 度、速度，進而擊中目標。Roppie 相當積極，其中美國在服務型機器 研究機構MarketSandmarket的報告 立體視覺可視範圍從20公分至