柴油发动机调速特性时连续性数学模型研究-农业工程学报.PDF

第 20 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 20　N o. 3 74 2004 年 5 月 T ransactions of the CSA E M ay　2004 柴油发动机调速特性时连续性数学模型研究 1, 2 3 3 1 张明柱 , 周志立 , 徐立友 , 李　言 ( 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院, 西安 710048; 　2. 河南科技大学机电 工程学院, 洛阳 471003; 　3. 河南科技大学车辆与动力工程学院, 洛阳 471003) 摘　要: 为拖拉机动力传动系统硬件在环(H IL ) 仿真研究建立柴油发动机调速特性数学模型, 用于控制电机使其产生与柴油 机调速特性尽可能匹配的转速- 转矩特性。文中用一组简单曲线函数叠加, 构造一个包含调速手柄位置和发动机转速两变量 的全范围连续调速特性函数模型, 既能反映发动机外特性, 又能反映不同负荷调速特性, 各部分特性曲线连续过渡。仿真和试 验对比结果表明模型可以代表发动机的静态和动态特性, 其连续性和简单函数结构有助于控制器的设计及实时应用。 关键词: 调速特性; 连续性模型; 动力传动仿真; 柴油发动机 中图分类号: S219. 031　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2004) 0　引　言 用, 在传动系统的H IL 仿真研究中, 用于实时控制电动 机提供与柴油发动机调速特性尽可能匹配的动力。 带有全程式调速器的柴油发动机广泛应用于农业 拖拉机和工程机械车辆中。在这类车辆动力传动系统的 1　连续性静态调速特性数学模型 性能研究和传动控制系统开发中, 通常采用包含发动 柴油发动机的调速特性由外特性段和调速特性段 机、变速箱、加载装置等简化的硬件在环(H IL ) 仿真系 构成, 外特性是以发动机最大输出转矩为极值的单峰曲 统来模拟实际车辆动力传动系统。电动机由于具有零排 线, 调速段为随不同调速手柄位置变化的近似直线, 两 放, 低噪声、少维护、易控制的优点, 可以在H IL 系统中 段特性曲线连续过渡。建模中应该充分保证额定工作 代替实际的柴油发动机, 但必须控制其按照与实际发动 点、最大转矩点、最高最低怠速点、调速段的斜率、不同 机动力特性尽可能接近的方式运转, 这就要求建立发动 调速段的位置与实际一致。 机的数学模型来实现这种控制。 如图 1 所示, 在连续性静态调速特性模型中, 取直 在发动机模型的开发中通常有两种方法, 一种方法 线 1 和正弦曲线 2 叠加构成近似外特性部分曲线 4, 由 是根据发动机结构并基于热力学、流体动力学和机械动 曲线4 减去双曲线 3 构成调速特性段, 并对外特性段修 力学建立其静态和动态模型, 这种方法通常用于发动机 正。三条曲线的叠加组成连续的柴油发动机调速特性数 的应用性能研究和动态特性分析, 模型通常高度非线 学模型。对于不同调速手柄位置, 外特性段基本一致, 调 性, 并包含有大量的参数, 建模难度大。基于这种模型的 速特性段不同, 根据调速手柄位置对曲线