最小二乘广义逆求解方法研究及应用-应用科技-哈尔滨工程大学.PDF

第４１卷第３期 应　 　 　 用　 　 　 科　 　 　 技 Ｖｏｌ．４１№．３ ２０１４年６月 Ａｐｐｌｉｅｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ． ２０１４ － ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００９ ６７１Ｘ．２０１３０７０１７ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００９⁃６７１Ｘ．２０１３０７０１７．ｈｔｍｌ 最小二乘广义逆求解方法研究及应用 张亚飞，韩凯歌，沈艳 哈尔滨工程大学理学院，黑龙江哈尔滨 １５０００１ 摘　 要：广义线性系统是自动控制理论的一个重要组成部分，在研究广义线性系统的诸多问题中常常需要计算系统状态 矩阵的广义逆，因而广义逆矩阵的求解方法就显得格外重要。 文中给出了矩阵最小二乘广义逆的２种求解方法，分别证 明了２种方法的正确性，最后举出广义线性控制系统的实际算例。 通过用这２种方法求解系统状态矩阵的最小二乘广 义逆，验证了所给方法的有效性和可行性，同时方法简单易行，适合计算机编程计算。 关键词：广义系统；Ｍｏｏｒｅ⁃Ｐｅｎｒｏｓｅ方程；矩阵广义逆；最小二乘广义逆；行式 中图分类号：Ｏ１５１．２１　 　 　 　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 　 　 　 文章编号：１００９⁃６７１Ｘ（２０１４）０３⁃００６０⁃００４ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｉｎｖｅｒｓｅｓ ＺＨＡＮＧ Ｙａｆｅｉ，ＨＡＮ Ｋａｉｇｅ，ＳＨＥＮ Ｙａｎ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｌｉｎｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｐａｒｔ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ，ａｎｄ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｉｎｖｅｒｓｅ ｏｆ ｓｔａｔｕｓｍａｔｒｉｘ ｎｅｅｄｓｔｏｂｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｕｓｕａｌｌｙ ｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｉｎｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｕｓｔｈｅｓｏｌｖｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｉｎｖｅｒｓｅ ｉｓ ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｉｎｖｅｒｓｅ ｏｆ ｍａｔｒｉｘ，ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｏｆ ｐｒｏｏｆ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ． Ａ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｌｉｎｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｖａｌｉｄａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌ．Ｔｈｅｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｉｎｖｅｒｓｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙ ｔｈｅｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅ⁃ ｌｙ． Ｉｔ ａｌｓｏ ｖａｌｉｄａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｒｅ ｓｉｍｐｌｅ ａｎｄ ｅａｓｙ，ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｉｎｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ；Ｍｏｏｒｅ⁃Ｐｅｎｒｏｓｅｅｑｕａｔｉｏｎ；ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｉｎｖｅｒｓｅｏｆ ｍａｔｒｉｘ；ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｇｅｎｅｒａｌ⁃ ｉｚｅｄ ｉｎｖｅｒｓｅ；ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔｓ ｏｆ ｒｏｗｓ 　 　 １９２０ 年穆尔（Ｍｏｏｒｅ）首先提出了广义逆的概 １