电液流量匹配装载机转向系统特性分析 - Ingenta Connect.PDF

第 31 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.18 2015 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2015 71 电液流量匹配装载机转向系统特性分析 闫旭冬，权 龙，杨 敬 （太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室，太原 030024 ） 摘 要：为降低小型装载机负荷传感液压转向系统在流量方面的能量损失，提出用伺服电机独立驱动定量泵的电液流量 匹配转向控制方法。该文首先在 SimulationX 中建立了装载机整机联合仿真模型，对采用负荷传感转向系统的装载机在原 地转向工况下进行仿真。构建了装载机试验测试系统，通过对比仿真与试验结果，验证了仿真模型的准确性。进一步将 电液流量匹配转向方法应运于此仿真模型。维持与负荷传感系统相同转向特性的条件下，该系统在低速空载工况下使液 压泵能量消耗相对负荷传感系统降低 36%，高速空载为 37%，中速正载为 39%，中速偏载为28% ，电液流量系统平均降 低了转向过程中泵输出能耗约 30% 。该文提出的研究方法对装载机转向节能研究提供了参考。 关键词：装载机；液压；模型；流量匹配；电液转向；能量消耗 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.18.011 中图分类号：U4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-18-0071-08 闫旭冬,权 龙，杨 敬. 电液流量匹配装载机转向系统特性分析[J]. 农业工程学报，2015，31(18)：71－78. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.18.011 Yan Xudong, Quan Long, Yang Jing. Analysis on steering characteristics of wheel loader based on electric-hydraulic flow matching principle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(18): 71 －78. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.18.011 况，本文首先建立了装载机联合仿真模型，然后分别对负 0 引 言 荷传感与流量匹配系统进行仿真分析，其中，仿真模型的 装载机作为工程建设中用量最大的机种之一，因其 准确性通过试验数据进行了比对验证，以期为降低装载机 载荷变化频繁，存在油耗高的问题。装载机工作过程中 转向过程能量消耗提供参考。 转向动作频次高，而国产装载机普遍使用的定量泵转向 1 负荷传感液压转向系统 系统存在较大的能耗，成为降低能耗重点研究方向。 Daher N A 等[1-3]将变排量线控闭式回路用于装载机 图 1 所示为小型装载机负荷传感转向系统原理图。 转向系统。研究表明，变排量泵控闭式转向系统较负荷 传感系统降低燃油消耗达 14.5%。基于对被广泛使用的同 轴流量放大转向系统[4-7]和负荷传感转向系统[8-11] 的相关 研究，邓斌等、蔡政军