电教版足球机器人组装资料（2016-3-24）一．配件清单一层板序号.DOC

电教版足球机器人组装资料 （2016-3-24） 配件清单 一层板 序号 名称 单位 数量 备注 1 竞赛专用轮胎_50型 个 2 2 锂电池_2S_3.2 块 1 3 轴承_M3*10 个 4 4 竞赛专用电机III-S6-K1 个 2 二层板 序号 名称 单位 数量 备注 1 红外复眼传感器_调制_16L 块 1 2 机器人控制板_500Z 块 1 3 弹射装置 个 1 三层板 序号 名称 单位 数量 备注 1 红外测距传感器_80型 个 4 2 运行开关 个 1 3 数字指南针II 块 1 4 盘球装置 个 1 螺丝及零部件 序号 名称 单位 数量 备注 1 螺丝_带垫M3*4 个 2 2 螺丝_带垫M3*6 个 6 3 螺丝_带垫M3*8 个 33 4 螺丝_带垫M3*10 个 7 5 螺丝_带垫M3*12 个 4 6 螺丝_塑料M3*6 个 4 7 螺丝_塑料M3*10 个 4 8 尼龙柱_M3*30 个 14 9 尼龙柱_M3*25 10 10 尼龙柱_M3*35 个 10 11 尼龙柱_M3*45+6 个 4 12 尼龙柱_M3*50+6 个 16 13 螺帽_尼龙M3 个 5 14 螺帽_M3自锁 个 5 15 垫圈_平垫M3*8 个 30 16 铜柱M3*10 个 4 17 铜柱M3*10+6 个 4 18 垫圈_平垫M3*8*0.5 个 10 19 垫圈_M3弹垫 个 30 20 垫圈_绝缘垫M3*8*1 个 2 组装流程 1.一层板 2.二层板 3.三层板 4.组合 三．硬件连接 序号 名称 位置 端口 1 红外复眼传感器_调制_16L 二层板 EADC2 2 运行开关 运行按钮开关下方 RUN 3 数字指南针II 最上方 BUS 4 盘球装置 三层板前方 M2 5 弹射装置 二层板前方 M3 6 竞赛专用电机III-S6-K1 一层板1 M1 7 竞赛专用电机III-S6-K1 一层板2 M4 8 红外测距传感器_80型 左 ADC1 9 红外测距传感器_80型 前 ADC2 10 红外测距传感器_80型 右 ADC3 11 红外测距传感器_80型 后 ADC4 M3X8螺丝+M3X35尼龙柱 6个 M3X12螺丝+垫圈+轴承+M3X30尼龙柱 装轴承 4个 M3X10螺丝+M3X30尼龙柱 挡电池 6 个 1 2 M3X8螺丝+垫圈 M3X8螺丝+垫圈 M3X6塑料螺丝 4个 M3X4螺丝 2个 M3X10塑料螺丝 4个 大口朝下 4个 M3X30尼龙柱 4个 M3X45+M3X35 4个 M3X8螺丝 上3 下4 后右方 M3X8螺丝 8个 M3X50+6尼龙柱 上下共16个