plc柔性实验课程设计供料单元的设计.docVIP

《综合设计》课程设计任务书 ——供13级机械设计及其自动化专业学生用 引言：（课程）综合设计是机械专业的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学各个专业的基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。 设计题目一：供料检测单元 本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。 系统工作过程说明 1. 供料单元组成： 由井式工件库、光电传感器、物料、推料气缸、直流电机、传输线、安装支架等组成。主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。 光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物料。有物料时为PLC提供一个输入信号。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。 警示灯：用于系统运行状态的信号指示。 推料气缸：将物料推到皮带传送单元上，由单相电控气动阀控制。 井式工件库：用于存放物料，料筒侧面有观察槽。 安装支架：用于安装工件库和推料气缸等。 控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。 电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O转接端子、各种接线端子等。 2．控制要求： 系统上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，清空传输线上的物料，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，进入工作状态，按调试按钮，推料气缸动作，推料至传输线上，工件在10秒内没有送到物料台上时，同时警示红灯亮（表示工件库卡料）；工件送到传输线上，电机带动传输线进行输送，到位后停止运行。 若按下“复位”按钮3秒钟，系统开始复位，复位完成后“开始”按钮灯闪烁，按“开始”按钮，系统直接进入等待工作状态，要再次运行系统时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。 当出现异常，按下该单元“急停”按钮， “停止”按钮灯点亮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，旋开“急停”按钮，并按下“上电”按钮，该单元可接着从出现异常的断点继续运行。 单机运行时，若该单元运行时需停止，但要等该周期运行结束再停止，按下该单元“停止”按钮即可，当排除故障后或该周期运行结束，“开始”按钮灯闪烁，然后按下“开始”按钮，系统进入工作状态。 设计步骤： 熟悉该单元用到的元件，并测出数据，建模、装配（UG/CATIA）； 对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址； （3）画出PLC硬件接线图；（用CAD画） （4）绘制PLC梯形图； （5）简述工作过程。 （6）设计报告  目 录 摘 要 1 一、绪论 3 二、PLC概述 4 三、硬件设备的说明 6 1、电感式接近开关的设备说明 6 2、电感式接近开关传感器的基本工作方式 6 3、继电器的设备及微动开关的设备说明 6 4、电磁阀的设备说明 7 5、光电传感器设备说明 7 四、系统分析及硬件设计 8 1、系统工作说明 8 2、UG三维模型 8 3、系统I/O分配 9 4、PLC外部接线 10 五、系统软件设计 11 1、系统流程图 11 2、系统程序设计 12 六、系统调试 15 总结 18 参考文献 19 附录 20  摘 要 PLC是应用面非常广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。本文应用可编程控制器实现自动化生产线加工系统的供料单元控制，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）的功能，加上传感器、传动气压的技术实完成原料的供给配送。这一控制的实现和应用，充分体现了PLC控制在工业生产中的优势，并可以提高制造工业的柔性和生产效率。 关键词：PLC；自动化；控制 ABSTRACT PLC is a universal industrial control device with a very wide application, powerful function and easy to use. It has become one of the main pillars of modern industrial automation. The programmable controller to realize the feeding unit processing system of automatic production line control based on BECKHOFF, the system makes full use of the programmable controller (PLC) function, coupled with the p