基于FPGA的太阳能自动跟踪控制系统.pdfVIP

《自动化技术与应用》2009年第28卷第9期 工业控制与应用 Industry Control and A pplications 基于F P GA 的太阳能自动跟踪控制系统 白一鸣, 孟宪尧 （大连海事大学信息科学技术学院, 辽宁 大连 1 16 02 6 ） 摘 要:根据太阳能电池板的工作原理,设计了基于FPGA 的双轴跟踪法太阳能自动跟踪控制系统。自动跟踪控制系统采用FPGA 技 术,给出了FPGA 内核算法及基于FPGA 内核算法的步进电机速度和方向控制方法。为提高步进电机的控制精度和解决空载 启动频率,采用了细分驱动的方法,介绍了细分驱动的方法的原理和具体实现。采用本文设计的控制系统可以大大提高太阳能 发电系统的效率。 关键字:太阳能发电; 自动跟踪;步进电机;FP GA 中图分类号:TP 2 9 文献标识码:B 文章编号:10 03 -724 1(2 00 9) 0 9-002 6 -04 A FPGA-Based Tracking System of the Solar Panel BAI Yi-ming, MENG Xian-yao ( Information Science and Technology College, Dalian Maritime University Dalian 116026 China ) Abstract: This paper introduces a two-axis tracking system of the solar panel based on FPGA. The FPGA is used to control the speed and direction of the stepping motor. The fine division driver stage of the stepping motor is also introduced. Key words: solar power; tracking; stepping motor; FPGA 1 引言 太阳能是一种可再生能源。近年来, 如何提高太阳 能系统的利用效率越来越受到关注。太阳能系统吸收 能量的多少很大程度上取决于其太阳能接收板的角度 和姿态。目前, 在太阳能电池板的价格仍然居高不下的 情况下, 研制具有实用价值的太阳自动跟踪装置是降低 光伏发电系统成本, 提高太阳能发电系统效率的主要途 径之一。一般采用跟踪系统可提高发电量20%-35% （如 [1] 图1 所示） 。 本文设计了一种基于F P G A 技术的太阳能双轴跟 踪法自动跟踪控制系统, 通过对电机的精确控制, 实现 了太阳能电池板效率的充分利用。 2 自动跟踪系统的原理 图1 自动跟踪系统与固定系统的比较 图2 所示太阳的位置由太阳方位角、入射角和所在 单轴跟踪系统是指太阳能电池板以经线方向为旋 地的纬度决定。 转轴跟随着太阳自东向西运动。而双轴跟踪系统是指 太阳能电池板需要绕在空间上两条相互垂直的经线与 纬线运动来精确地跟踪太阳运动。可见, 单轴跟踪系统 收稿日期:2009-04-17 结构简单, 容易控制, 系统不复杂而使可靠性好, 在功率 26 | Techniques ofAutomationApplications 工业控制与应用 《自动化技术与应用》2009年第28卷第9期 Industry Control and A