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回转轴承亦称滚盘，是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，但一般滚动轴承内、外圈的刚度依靠轴承座孔的刚度来保证，而回转轴承的刚度则由下车底盘的结构来保证。一般汽车底盘的刚度很小，而回转轴承要承受巨大的轴向力、径向力和翻倾扭矩，因此，回转轴承的动圈和不动圈均需有足够的抗弯及抗压刚度和强度。 回转轴承按滚动形式分，有滚珠式和滚柱式；按滚动体的排列分，有单排、双排和多排式；按滚道形式分，有圆弧曲面式、平面式和钢丝滚道式。 单排滚珠式回转轴承 滚道是由内座圈和外座圈合成一个整体的曲面滚道。齿 圈可以为外齿圈式，也可为内齿圈式（见图4—9）。滚珠和 导向体安装时，均由内座圈或外座圈的专用切向圆孔装入滚 道，然后将安装孔堵住。为了润滑滚盘，设有数个黄油嘴。 单排滚珠式轴承，重量轻、结构紧凑、制造成本低，允 许小的安装误差，但承载能力小。 NK-250EⅢ型、NK-400EⅢ型等汽车起重机采用内齿圈式、 单排滚珠回转轴承(见图4-10)。 图4-9单排滚珠回转轴承 2、双排滚珠式回转轴承 (a)内齿圈式(b)外齿圈式 双排滚珠式回转轴承见图4-11，由上下两排滚珠、内、外座圈、间隔套及密封装置等组成。为了安装滚珠，内座圈或外座圈由两体组装而成。与同样尺寸的单排滚珠回转轴承比较，承载能力要大得多。 NK-160型汽车起重机采用图4-11(b)型结构的回转轴承。 3、交叉滚柱式回转轴承 交叉滚柱式回转轴承见图4-12。 滚动体为圆柱式或圆锥形，单排交叉排列。内座圈或外座圈由上下两体组装而成，便于安装和调整滚体的轴向间隙。按滚柱交叉排列时同向滚柱的数量多少，可分为1对1、2对1、3对1，或3对2等几种排列形式。这种回转轴承不仅能承受轴向和径向载荷，而且可以承受较大的翻倾力矩。此外，由于滚柱与滚道的接触面积较大，增加了回转轴承的抗疲劳强度，延长了使用寿命。与单排滚珠回转轴承比较，承载能力可增加一倍。这种回转轴承的滚道为锥面，易于加 图4-10 NK-250EⅢ型回转轴承 工和保证加工精度。交叉滚柱对联接件的刚度和安 装精度要求较高，否则支承件变形时，滚柱与滚道形 成点接触，出现过早的损坏和噪音，降低使用寿命。 国产QY-8型等汽车起重机采用图4-12(b)型结 构的回转轴承。 三、回转驱动装置 回转驱动装置用来驱动上车起重机相对下车底 盘的转动。由于起吊重物质量大，举升高，再加上起 重机自身质量，因此回转惯量很大。操作起重机回转 时必须平稳，禁止急剧制动，回转速度一般为2～3r/ min。回转驱动装置常采用柱塞马达以及与其直接联 4-11 双排滚珠回转轴承 结的减速器。 (a)外齿圈式 (b)内齿圈式 回转驱动装置的减速器多采用行星齿轮式。蜗图轮蜗杆装置的速比虽然较大，但其具有不可逆向传动的固有特性，不能用于回转机构。个别型号的吊车，错误的选用蜗杆传动，当回转作 图4-12交叉滚柱回转轴承 (a)外齿圈式 (b)内齿圈式 业需要停止时，臂杆巨大的惯性强制蜗轮带动蜗杆转动，结果不断出现蜗轮轴和减速器壳体的断裂损坏，使臂杆的旋转造成失控，严重的将威胁设备和人身的安全。 1、径向活塞式油马达带行星齿轮减速器 NK-160型吊车采用径向活塞式液压马达和行星齿轮减速器构成回转驱动装置。 1．径向活塞式油马达 (1)径向活塞式油马达的结构图与分解图见图4-13和图4-14。 图4-13所示的径向活塞式油马达为连杆式星形油马达，主要由马达壳101、曲轴201、活塞202、连杆203、活塞环404、405、配油阀301以及前后盖、油封等构件组成。 马达壳101的径向装有辐射状排列的五支活塞202，连杆203 -端的球销用挡圈204和 锁环408与活塞202铰接，连杆另一端通过导环205安装在曲轴201的凸轮部，能沿曲轴偏心部正确的滑动。活塞202上安装活塞环404。曲轴由两支圆锥滚柱轴承支承，曲轴上端通过两支定位销303驱动配油阀301。配油阀301上装有活塞环405，用以分隔配油阀的进、排油槽，活塞环为金属环。马达壳上腔油道和配油阀组成配油室。曲轴下端则为输出轴与减速器输入轴，用花键联结。马达壳与后盖104、缸盖105用螺栓固定，其接合面都装有0型圈密封，分别形成密闭的油室。连杆的润滑是通过活塞顶部油孔，穿过连杆中心到达曲轴，由节流阀206以Φ0.5mm的小孔来控制液压油流量，使连杆的球销和轴承都得到润滑。 图4-13