基于CAN总线的门控.docVIP

基于CAN总线的车门锁控制 摘 要 随着现代汽车的日益发展，汽车电子设备不断增加和改新，进而使得汽车控制系统中出现大量的控制信号需实时交换的问题，传统线束已远远不能满足要求，汽车局域网应运而生。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，现实中CAN总线运用在汽车领域非常多，这里我用现在最常用的无线装置PT2262和PT2272运用在车门锁中将其与CAN总线一起运用达到很好的人机对话功能。再结合ARM2103完成整个自动控制。 关键词： ARM2103 CAN PT2262 PT2272 SJA1000 CTM8251 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc311662326 第1章 概述 PAGEREF _Toc311662326 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311662327 第2章 总体设计 PAGEREF _Toc311662327 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311662328 第3章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc311662328 \h 6 HYPERLINK \l _Toc311662329 3.1 1SJA1000模块 PAGEREF _Toc311662329 \h 6 HYPERLINK \l _Toc311662330 3.2 CTM8251收发模块 PAGEREF _Toc311662330 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311662331 3.3 PT2262,PT2272模块 PAGEREF _Toc311662331 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311662332 3.4 ARM2103模块 PAGEREF _Toc311662332 \h 9 HYPERLINK \l _Toc311662333 第3章 系统软件设计 PAGEREF _Toc311662333 \h 10 HYPERLINK \l _Toc311662334 4.1 主程序设计图 PAGEREF _Toc311662334 \h 10 HYPERLINK \l _Toc311662335 4.2 SJA1000程序模块 PAGEREF _Toc311662335 \h 11 HYPERLINK \l _Toc311662336 4.3 ARM控制程序模块 PAGEREF _Toc311662336 \h 14 HYPERLINK \l _Toc311662337 第5章 调试和总结 PAGEREF _Toc311662337 \h 15 HYPERLINK \l _Toc311662338 参考文献 PAGEREF _Toc311662338 \h 16 第一章 概述 在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到各行各业之中，并得到了长足的发展和进步，现场总线是应用于工业现场，采用总线方式连接多个设备，用于传输工业现场各种数据的一类通信系统。 CAN是目前应用最广泛的车载网络，解决了现代汽车中众多的控制与仪器之间的数据交换。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，其设计的规范要求有很高的位速率，高的抗电磁干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。而现实当中CAN总线运用在汽车领域非常多的，这里我用现在最常用的无线装置PT2262和PT2272运用在车门锁中将其与CAN总线一起运用达到很好的人机对话功能。 这里我想用一块ARM2103当成车上的总MCU，通过PT2262人为按闭键发送信号到PT2272再经过CAN收发器CTM8251通过CANH和CANL再与SJA1000 CAN控制器连接，再由ARM2103接收SJA1000的报文控制车锁，当检测到车窗没关上，先关窗户，再关上车门后喇叭响3声。当按上开键时，只需开门，再延时20秒当车门无人操作时自动关门上锁。 第二章 总体设计 这里说到CAN总线就先让我想到了UART，都是异步通信串口，虽然对CAN还有很多不懂，只是有个初步模型吧，我觉得他就是一个调配各个分支模块与总控制的联系及相互的联系，或者说给它们提供一个中转站也可以叫排序的电路吧，再让总控制器去处理吧。 先以ARM2103为控制器，通过PT2262人为按键发送信号到PT2272再用CAN收发器传送到总线上，由CAN收发器接收CANH和CANL，这里选用CTM8251收发器，再传送到CAN总线控制器SJA1000来处理接受和储存来自车门及车窗节点的反馈信号，检测开关是否开还是关，而后ARM2103作为微控制器处理接收