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第五章 空间力系; 本章重点、难点 ⒈重点 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 空间力系平衡方程的应用。 常见的空间约束及约束反力。 ⒉难点 空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体 图。;迎 面风 力; 第五章 空间力系;§5-1 空间汇交力系;⒉ 一次投影法（直接投影法）; 若以 表示力沿直角坐标轴的正交分量，则：; ⒈ 几何法 与平面汇交力系的合成方法相同，也可用力多边形方法求合力。; 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。; ;§5-2 空间力偶系; 空间力偶三要素可以用一个矢量表示，该矢量称为力偶矩 矢。;⒉ 证明 ：⑴ 作II//Ⅰ，cd // ab ⑵ 作一对平衡力R, R‘ (在E点, 且 使-R=R) ;⑷ 在I内的力偶（F1，F1′）等效 变成II内的（ F2， F2′） ;四、空间力偶系的合成与平衡;投影式为：;§5-3 力对点的矩与力对轴的矩;二、力对点的矩的矢量表示;注意：力矩矢为定位矢量;力对点的矩等于矩心到该力作用点 的矢径与该力的矢量积。;静 力 学;它是代数量，正负规定 + –;⒋ 力对轴的矩的解析式;三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系;又由于; 把研究平面一般力系的简化方法拿来研究空间一般力系的简化问题，但须把平面坐标系 扩充为空间坐标系。 ; 根据力线平移 定理，将各力平行搬移到O点，得到一 空间汇交力系：; 空间力偶是自由矢量，总可汇交于O点。;二、主矢与主矩;;三、结论;化中心的位置有关，换个简化中心，主矩不为零) ;; [例] ①拧螺丝②炮弹出膛;M?和主矢R‘合成为合力R 而：; 力系简化中，不随简化中心改变的量有：R′， M// 简化中心为O时：有M?和M//，当简化中心为另一点O1 时，为M?′和M// ， 即M//总是不变的（它是原力系中的力偶与简化中心无关） ; 空间力系向O点简化后得主矢 R′和主矩 MO , 若MO?R′，可进一步合成为一个作用在新简化中心O点的合力R 。; 一、空间一般力系平衡的充要条件;还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。;⒉ 空间平行力系的平衡方程;二、空间约束;4、带有销子的夹板;滋遗肢脚扣乘鄙精遁孰顽斟镶孺喀槐澄炸跑虞佐迄宜赦乳婪充欧女雀觅卓太空力量系统太空力量系统;球形铰链;滚珠（柱）轴承 ;活页铰;滑动轴承;止推轴承;带有销子的夹板;空间固定端 ;静 力 学;静 力 学; [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？;由：;静 力 学;方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，请同学们课后自己练习求解。; §5-7 平行力系的中心 物体的重心; 此式称矢量形式平行力系的 中心坐标公式;⒊ 重心坐标公式 ; 根据平行力系中心位置与各 平行力系的方向无关的性质，将 力线转成与 y 轴平行，再应用合 力矩定理对 x 轴取矩得：;若以△Pi= △mig , P=Mg 代入上式可得质心坐标公式;同理对于薄曲（平）面和细曲（直）杆均可写出相应的公式。;② 均质薄曲（平）面;⒉ 组合法;静 力 学;⑵ 负面积法;静 力 学; 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox 轴上，即yC=0。;简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。; 第五章 《空间力系》习题课;二、基本方程 ⒈ 空间力系的平衡方程;⑷ 空间力系中有时也包括摩擦问题。;⒉ 解题技巧 ;[例1] 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内 求：力P 对三个坐标轴的矩;静 力 学;⑵ 方法二 ：应用力对轴的矩的解析式求解; [例2] 已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求T2=？, T3=？N2 =？;由B点：; [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=?;解：;[例4] 已知：AB杆, AD,CB为绳索, A、C在同一垂线上，AB