控制器设置.pptVIP

控制器的设计 ;一、控制器的类型与选择 1、按操纵的动力装置分，有三类： ⑴ 手控装置 如按钮、开关、旋钮、曲柄、杠杆及手轮。 ⑵ 脚控装置 如脚踏板、脚踏钮、膝控制器等。 ⑶ 其它 如声控、光控。 2、按控制器的功能分，有四类： ⑴ 开关控制器 用于简单的开或关，启动或停止的操纵控制。常用的有按钮、踏板、手柄等。 ⑵ 转换控制装置 用于系统当中不同状态之间的转换操纵控制。如手柄、选择开关、转换开关、操纵盘。 ⑶ 调整控制装置 用于调整系统中工作参数定量增加或减少的操纵控制。如旋钮、手轮、操纵盘等。 ⑷ 紧急停车控制装置 用于紧急状态下启动或停止的操纵控制。如制动闸、操纵杆、手柄。 ;二、控制器设计的一般原则 1、控制器设计的一般要求 ⑴ 控制器设计要适应人体运动的特征，考虑操作者的人体尺寸和体力。(表5-16、17) ⑵ 控制器操纵方向应与预期的功能方向和机器设备的被控制方向一致。 ⑶ 控制器要利于辨认和记忆。 ⑷ 尽量利用控制器的结构特点进行控制（如弹簧等）或借助操作者体位的重力（如脚踏开关）进行控制。 ⑸ 尽量设计多功能控制器，并把显示器与之有机结合，如带指示灯按钮等。;表5－16 常用操纵机构所允许的最大用力 ;操 作 特 征 ;2、设计控制器时应考虑的因素 ⑴ 控制信息的反馈 来自人体自身反馈信息的部位：眼睛观察手脚的位移；手、臂、肩或脚、腿、臀感