液压驱动 2.doc

【摘要】 液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。 【关键词】：液压传动、稳定性、液压系统 一、设计依据： 一台专用双面铣床，最大切削力为9000N，工作台、夹具和行程的总重量4000N，工件的总重量为1600N，工作台最大行程为600mm，其中工进行程为350mm，工作台的快进速度为5m∕min，工进速度在50 ~100mm∕min范围内无级调速。工作台往复运动的启动（加速减速时间）为0.05s，工作台快退速度等于快进速度，滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。（夹紧力大于等于最大静摩擦力） 机床的工作循环为：工作定位—工件夹紧—工作台快进—工作台工进—加工到位后停留—快退—原位停止—工件松开—定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环，速度换接无冲击，且速度平稳，能承受一定量的反向负载。 二、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。 负载分析 外负载 =9000N 其中表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小（单位N）为： (N) 式中 P — 单位切削力（） f — 每转进给量（mm/r） — 背吃刀量（mm） 下面将进行具体参数的计算： 由公式 可得 （其中表示每分钟进给速度，n表示铣刀的转速） 由设计依据可知 n=300r/min 工进速度=50—100mm/min，故我们取=60mm/min。 f=uf／n=0.2mm∕r 对于单位切削力P，由以下的常用金属材料的单位切削力表可得，我们选P=2000。 类别 材料 牌号 单位切削力P（） 钢 易切钢 Y40Mn 1700 结构钢 45 2000 40Cr 不锈钢 1Cr17Ni9 2500 铸铁 灰铸铁 HT200 1140 铸造 合金 铸造锡青铜 ZcuSn5Pb5Zn5 700 铸造铝合金 ZALSn7Mg 720 对于铣削背吃刀量,我们选用硬质合金铣刀，查铣工计算手册可得，取=1.5mm。 根据以上的公式 可得： fc=pfap=2000×0.2×1.5=600N 因为600=3185N，所以选取的合适 阻力负载 静摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj 其中 Ffj—静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj—静摩擦系数 由设计依据可得：Ffj=（G1+G2）·fj=(4100+1900)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd—动摩擦力N fd—动摩擦系数 同理可得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4100+1900)X0.1=600N 惯性负载 机床工作部件的总质量m=（G1+G2）/g=6000/9.81=612kg 惯性力Fm=m·a=612×5／6=510N 其中：a—执行元件加速度 m/s2 Ut—执行元件末速度 m/s2 u0—执行元件初速度m/s2 t—执行元件加速时间s 因此，执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示： 工况 油缸负载（N） 负载值（N） 启动 F=Ffj 1200 加速 F=Ffd+Fm 1110 快进 F=Ffd 600 工进 F=Ffd+Fc 3785 快退 F=Ffd 600 按上表的数值绘制负载如图所示。 对于速度而言，设计依据中已经有了明确的说明，所以按照设计依据绘制如下 图1铣床液压缸负载图 图1铣床液压缸负载图 图2铣床液压缸速度图 图2铣床液压缸速度图 四、初步确定油缸参数，绘制工况图 1、初选油缸的工作压力、 由上可以知道，铣床的最大负载F=3785N，根据下表可得： 表 按负载选择液压执行元件的工作压力 载荷/（kN） 5 5—10 10—20 20—30 30—50 50 工作压力（Mpa） 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 =5~7 选系统的工作压力P1=2Mpa。 由设计要求可知，导轨要求快进、快退的速度相等，故液压缸选用单活塞杆式的，快进时采用差动连接，且液压缸活塞杆直径d≈0.7D。快进和工进的速度换接用三位四通电磁阀来实现。 铣床液压系统的功率不大，