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滚轮系统
行驶液压系统采用斜盘式轴向柱塞泵加两个斜轴式柱塞马达并联组成的闭式回路，为了保证闭式回路的正常工作，系统还集成了多功能阀（高压溢流阀、单向补油阀）、压力切断阀、补油溢流阀和冲洗阀。
1、多功能阀：包括高压溢流阀和单向补油阀。高压溢流阀的功能是当系统油路压力高于该溢流阀的设定压力时溢流，以保护系统中的元件，高压溢流阀的设定压力为40MPa。单向补油阀的功能是想系统低压侧补油，以弥补因冲洗阀的冲洗放出的液压油和系统泄漏损失的液压油，避免泵吸空，产生负压。
2、压力切断阀：当高压溢流阀即将动作时，压力切断阀将使改变排量的伺服油缸朝向减小排量的方向移动，避免高压溢流阀长时间溢流而导致油温升高。压力切断阀的设定压力为38MPa。
3、补油溢流阀：维持系统的补油压力，补油溢流阀的设定压力为2.4MPa。
4、冲洗阀：将主油路低压侧的步伐油液流入油箱，进行冷却和过滤，然后由单向补油阀补回油路，和单向补油阀一起维持主油路液压油的交换。
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