电动基础第二课.ppt

实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。 机械制动就是给一个人为地机械阻力；例如，自行车下坡时使用手动抱闸；;机械制动，结构简单； 电磁制动，操作控制方便，制动转矩大。;一、 能耗制动;电动;能耗制动时的机械特性为：;但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是;能耗制动电阻的计算;能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。;二、 反接制动; 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。;反接制动电阻的计算;机械特性为：;, 表明电机从电源吸收电功率;（1）反接制动转矩大――制动作用较强； （2）由于在反接制动期间，电枢感应电动势和电源电压是串联相加的，因此，为了限制电枢电流 ，电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻。 （3）制动转矩大说明电枢电流大，故制动过程中会使电机发热，故不适合频繁制动的场合。;（二）倒拉反转反接制动; 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有;三、再生制动 ; 匀速走平路时（a点）：输出转矩TM用来克服负载转矩Tr 。;2．电枢电压突然下降时的反馈制动 ;直流他励电动机各运转状态的机械特性;第六节 直流串励电动机的电力拖动;串励直流电动机的电力拖动; 将式（2-23）和式（2-25）代入式（2-26）中，可以得到在轻载磁路不饱和时串励直流动机的机械特性为 ; 由机械特性曲线可以看出： （1）特性曲线是一条非线性的软特性，随着负载转矩的增大（减小），转速自动减小（增大），保持功率基本不变，即有很好的牵引性能，广泛用于机车类负载的牵引动力。 （2）理想空载转速为无穷大，实际上由于有剩磁磁通存在，n0一般可达（5～6）nN，空载运行会出现“飞车”现象。因此，串励电动机是不允许空载或轻载运行或用皮带传动的。 （3）由于Tem与Ia的平方成正比，因此串励电动机的起动转矩大，过载能力强。 (4）一般制造商在电机产品目录中绘制有 曲线，从两根曲线上取任一电流可查出 n和T的数值，从而绘制出固有特性n=f(T)曲线; 2．人为特性 串励直流电动机同样可以采用电枢串电阻、改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为特性，其人为机械特性曲线的变化趋势与他励直流电动机的人为机械特性曲线的变化趋势相似，如图2.32所示。 ;2.7.3 串励直流电动机的电气制动 ;（1）他励能耗制动 他励能耗制动是把励磁绕组由串励形式改接成他励形式，即把励磁绕组单独接到电源上，电枢绕组外接制动电阻RB后形成回路，如图2.33（a）所示。由于串励直流电动机的励磁绕组电阻 很小，如果采用原来的电源，因电压较高，则必须在励磁回路中串入一个较大的限流电阻 。此外还必须保持励磁电流 的方向与电动状态时相同，否则不能产生制动转矩（因 已反向）。他励能耗制动时的机械特性为一直线，如图2.33（b）中直线BC段所示，其制动过程与他励直流电动机的能耗制动完全相同。他励能耗制动的效果好，应用较广泛。 ;（2）自励能耗制动 自励式能耗制动时，电枢回路脱离电源后，通过制动电阻形成回路，但为了实现制动，必须同时改接串励绕组，以保证励磁电流的方向不变，如图2.34（a）所示。自励能耗制动时的机械特性如图2.34（b）中曲线BO段所示。由图可见，自励能耗制动开始时制动转矩较大，随着转速下降，电枢电动势和电流也下降，同时磁通也减小，从公式 可见，制动转矩下降很快，制动效果变弱，制动时间较长且制动不平稳。由于这种制动方式不需要电源，因此主要用于事故停车。 ;2．反接制动;7、串励直流电动机的电力拖动;5.晶闸管直流电动机系统 6. 过渡过程的能量损耗 7.串励直流电动机的电力拖动 7.1 串励电动机的机械特性 7.2 串励电动机的制动状态 7.3 复励电动机的机械特性;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动;7、串励直流电动机的电力拖动