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直流电机启动和速度控制制动
第二节 他励直流电动机的起动;二、他励直流电动机起动电阻的计算;（二）解析法;[例9-2];各分段电阻如下 ：;三、他励直流电动机起动的过渡过程;
电力拖动的过渡过程一般分为两种：
1）机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。
2）电气一机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。;第四节 他励直流电动机的调速;;3．平滑性 ;（二）调速的经济指标;;（二）降低电源电压 ;; 弱磁调速的优点是，在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。由于调速范围不大，常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调整范围。 ;四、调速时的功率与转矩;;第三节 他励直流电动机的制动;;能耗制动机械特性方程式 ;二、反接制动 ;上式表明， 与 两者之和消耗在电枢电路的电阻 上。 ;（三）电枢反接时???过渡过程; 三、回馈制动（或称再生制动） ;;解 （1）;轴上功率（为负值，表示从轴上输入功率）
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