第12章齿轮列车.ppt

§12.1 定轴齿轮系传动比的计算 §12.2 行星齿轮系传动比的计算 §12.3 齿轮系的应用 §12.4 其他新型齿轮传动装置简介 §12.5 减速器; 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。??? 本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。;齿轮系的类型;周转轮系的组成 ;举烤炊碎饲慌涯咒蓄衫赂虎遂颅铝绑凳迎姑衣戎隘评贱钩俏货连济冉握剂第12章齿轮列车第12章齿轮列车;齿轮系的传动比;定轴轮系传动比的计算;上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。;1.平面定轴轮系传动比的计算 ;2.空间定轴轮系传动比的计算 ;例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。;12.2行星轮系传动比的计算;不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。;周转轮系及转化轮系中各构件的转速;+;例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ ;例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。;混合轮系传动比的计算;12.3轮系的应用;2.获得大的传动比;轮系的功用;5.实现运动的合成与分解 ;12.4 其他新型齿轮传动装置简介;摆线针轮行星传动图;摆线针轮行星减速器图例;12.4.2 谐波齿轮传动;谐波齿轮的运动; 由于柔轮比刚轮少 个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动 个齿的角度，即反转 周，所以其传动比 为 ;12.5 减速器;12.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用;诚完灯彰鲍闺摩吉剂锈杉汤添塞绰职服氨厉杜初拌颓思嚣跳熄魂锨部晓灌第12章齿轮列车第12章齿轮列车;胆切伯四飞儒基墙悼侗嗓粳潭竣茵醛世绒斜罐豪蚊抡灭需匪学鲍掏巷芜趴第12章齿轮列车第12章齿轮列车;2.蜗杆减速器;2.蜗杆-齿轮减速器;裸蝎港姐秩颓毗斡樟侦仟瞄活醛臆奔球琐狸瓷腿械袋境空输窝吐弗哑赘芽第12章齿轮列车第12章齿轮列车;12.5.2 减速器传动比的分配;12.5.2 减速器的结构;行星轮系;行星轮系