第14章车轮和减速机.ppt

第十四章 轮系和减速器;第一节 轮系;2.轮系的分类;二.定轴轮系传动比计算;? 2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系; 箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。 i12 =Z2/Z1 ;? 3.轮系传动比计算式;2）定轴轮系传动比计算式 啮合线图 1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5 ? 计算通式： ;? 3.传动比符号确定 1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号 表示，它取决于（-1）m，m表示外啮齿的对数。; ? 2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。;齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系;? 3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注 转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。;首末两轮轴线平行的定轴轮系;4.惰轮 轮系中只改变首末轮的转向, 而不改变轮系传动比的齿轮。 ; 例14－1 如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由 齿轮5传出。各齿轮的齿数Z1=18,Z2=87,Z3=28，Z4=20, Z5=84，试计算轮系传 动比i15,;定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====3——4 ——5; 例14－2 如图所示的轮系中，已知Z1=15,Z2=25,Z2ˊ=Z4=14, Z3=24 Z4ˊ=20, Z5=24,Z6=40, Z7=2,Z8=60，若n1＝800r/min，求传动比i18,蜗轮8 的转速和转向;定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====2ˊ——3 ——4 ==== 4ˊ——5——6 ==== 7 ——8;三.行星轮系传动比的计算;二.行星轮系传动比计算;2.啮合线图 作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止。 “- -”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。 ;构件; 式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比； G—为输入端的齿轮； K—为输入端的齿轮; m—为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。 ;4.确定转化轮系的传动比符号 1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1）m表示转化 轮系传动比符号，m—表示转化轮系中外啮合齿对数。 2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向， 若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。; 例14－3 如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=27、Z2=17 、 Z3=61，转速n1=6000r/min,转向见图。求传动比i1H及nH ; 例14－4 如图所示的锥齿轮行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=20、 Z2=30、Z2ˊ=50 、Z3＝80，已知转速n1=100r/min。试求行星架的转速nH ; 例14－5 如图所示大传动比行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=100、 Z2=101、Z3=100 、Z4＝99。试求iH1 ;四、复合轮系传动比计算;2.复合轮系的传动比计算;五、轮系的功用; 可 获 得 大 传 动 比;可 实 现 分 路 变 速 传 动;可 实 现 换 向 传 动;用 于 运 动 的 合 成;用 于 运 动 的 分 解;第二节 减速器; 已知如图轮1和轮系各轮齿数，试求轮系的传动比各轮8的转向。;床客献峡拼鹃哈坠全安少天休络较到线芝攫羽浦睦拼镭天湿劲逞米虱丹爪第14章车轮和减速机第14章车轮和减速机; 习题10 如图所示,已知Z1=15、Z2=25、Z2ˊ=15 、Z3＝30 、 Z3ˊ=15 、 Z4=30、Z4ˊ=2（右旋）、Z5＝60、Z5ˊ=20，m=4mm,若转速n1=500r/min。 试求齿条6的线速度v6的大小和方向。 ; 课堂练习;讫简匙焊仕发砖烧庚呼鳃梗史央躬可浓疆洲陕父舍嚣尿噶蹦声唾突格屯爸第14章车轮和减速机第14章车轮和减速机;1.了解轮系的概念、类型及应用特点； 2.掌握定轴轮系的传动比计算； 3.掌握行星轮系的传动比计算； 4.了解复合轮系传动比的计算。