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第二十二章 悬 架;第1节 概 述;弹性元件;1.2 悬架系统的自然振动频率;按汽车悬架的性能是否可控，分为： 被动悬架：悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整的悬架。 主动悬架：悬架的刚度、阻尼根据行驶状况不同，可以自动调 节的悬架。 半主动悬架：只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。 ;矮馅臆较仟颜沽缩粗吉艘逼脉槐什绣惮含叹旷爆羽龄篮它膛歇蔽财爹景雅第22章暂停第22章暂停;第2节 弹性元件;2.1 钢板弹簧; 目前的汽车大量采用了：变截面的少片钢板弹簧，弹簧片断面尺寸沿长度方向是变化的，片宽保持不变。具有质量轻、结构简单、摩擦小、节省材料的特点。;2.2 螺旋弹簧;2.3 扭杆弹簧;2.4 气体弹簧;空气弹簧，刚度可变，调整车身高度。;2. 油气弹簧;与悬架摆臂或车桥相连;固定在车架上;双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室和一个浮动活塞，提高了弹簧刚度，消除了伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击可能性。;在工作活塞的上方设有两个并列的气室，但两个气室的工作压力不同。主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气室内的气压则较高，从而具有了变刚度特性。;气体弹簧特点;橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。;第3节 减振器;减振器的类型： 按工作方式分为： 单向作用式减振器和双向作用式减振器； 按结构形式分为： 单筒减振器和双筒减振器； 按阻尼是否可调分为： 阻尼可调式和阻尼不可调式； 按工作介质分为： 油液减振器、气体减振器； 按是否充气分为： 充气减振器和不充气减振器。;3.1 油液减振器的工作原理;3.2 对减振器阻尼力的要求：;3.3 双向筒式减振器;b. 双向筒式减振器的工作过程;伸张行程; 压缩阀和伸张阀上有常通小孔隙。当振动速度较小时，只靠这些小孔工作。当振动速度较大时，才打开阀门工作。阻尼力随振动速度变化。 由于伸张阀弹簧刚度比压缩阀的大，而且伸张阀上的常通孔隙的直径也比压缩阀的小，就保证了减振器在伸张行程内产生的阻尼力比在压缩行程内产生的大。;减振器的结构实例;3.4 新型减振器;b.阻尼可调式减振器;第四节 非独立悬架;4.1 钢板弹簧非独立悬架;;钢板弹簧一端为固定铰链，另一端为活动铰链。;钢板弹簧销15轴向和径向钻有油道，用来润滑铰链的运动部分；;钢板弹簧后端采用滑板式支承的悬架;;钢板弹簧两端采用橡胶块支承的悬架;采用主副簧结构的钢板弹簧悬架;特点： 1. 小载荷时，仅主簧起作用那个，当载荷增加到一定值时，副簧与主簧接触，悬架刚度随之提高，弹簧特性为非线性的，当副簧全部接触上后，弹簧特性又变成线性。 2. 主簧与副簧之间容易积存污泥，影响刚度特性。;K;4.2 螺旋弹簧非独立悬架;4.3 空气弹簧非独立悬架;油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用;第5节 独立悬架;f. 独立悬架采用的弹性元件多是螺旋弹簧和扭杆弹簧。;d.独立悬架的分类：;5.1 横臂式独立悬架;a.单横臂式独立悬架;b.双横臂式独立悬架;;黔戏羌窗鸿侧半咐倘排搏堡怒黎猿光榨价刀斤阂溜休躺漱待??疚寸淌颐害第22章暂停第22章暂停;特点： 1. 采用球头销代替主销，属无主销式； 2. 主销后倾角由移动上摆臂在摆臂轴上的位置实现； 3. 前轮外倾角由上摆臂和摆臂轴之间的调整垫片调整； ;;后桥随动转向功能： 当汽车转向时，后轮随前轮按同一方向稍作偏转的特性，提高了汽车的操纵稳定性。;b.螺旋弹簧单纵臂式独立悬架;c.双纵臂式独立悬架;5.3 车轮沿主销移动的独立悬架;a.烛式独立悬架;b.麦弗逊独立悬架;怕望觅肺测涤食隔窿出彻踢孙呐孽拄号妓早吱宪约淀婿蓬棒郝趾搔狠踌职第22章暂停第22章暂停;5.4 单斜臂式独立悬架 ;5.5 横向稳定器;第6节多轴汽车的平衡悬架 ;;2．摆臂式平衡悬架 ;主动悬架系统：悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态。;7.1全主动悬架（简称主动悬架）;主动悬架类型：;7.2 半主动悬架 ;作业： P264 1、4、5、6