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第2章 柔性传动;2-1 带传动概念;2-1 带传动概念;2-1 带传动概念;图2-2 带传动的主要类型; 根据带的截面形状，可分为平带传动、V带传动、圆形带传动、多楔带传动和同步带传动等。;2-1 带传动概念; 啮合带是以钢丝为抗拉体，外面包覆聚氨脂或橡胶而组成。它是横截面为矩形、带面具有等距横向齿的环形传动带(图2-3)。带轮轮面也制成相应的齿形，工作时靠带齿与轮齿啮合传动。由于带与带轮无相对滑动，能保持两轮的圆周速度同步，故称为同步带传动。;2-1 带传动概念;2-1 带传动概念;2-2 带传动的工作情况分析; ;; 当其它条件不变且张紧力F0 一定时，这个摩擦力有一极限值(临界值)。当带有打滑趋势时，这个摩擦力正好达到极限值，带传动的有效拉力F 也就达到了最大值Fmax。如果再进一步增大带传动的工作载荷，就会出现打滑。打滑是带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮发生的显著的相对滑动现象。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，应当避免。; 如图所示，带的受力分析可导出带在即将打滑时紧边拉力F1与松边拉力F2的关系，挠性体摩擦的基本公式(欧拉公式 )：;2-2 带传动的工作情况分析;2-2 带传动的工作情况分析;2-2 带传动的工作情况分析;;2-2 带传动的工作情况分析;2-2 带传动的工作情况分析;2、离心力产生的拉应力 ; ; ; ;例13-1 一平带传动，传递功率P=15kw，带v=15m/s，带在小轮上的包角α1=170°(2.97rad)，带厚度δ=4.8 mm、宽度b=100mm，带的密度ρ=1×10-3 kg/cm3，带与轮面间的摩擦系数f= 0.3。 试求：(1)传递的圆周力；(2)紧边、松边拉力；(3)离心力在带中引起的拉力；(4)所需的初拉力；(5)作用在轴上的压力。 ;(2)紧边、松边拉力 因;离心力引起的拉力 ;(4)所需的初拉力 由式(13-4);(5)作用在轴上的压力 如图所示，静止时轴上压力为;和;;由此得带的传动比为; 由于滑动率不是一个固定值，随外载荷大小的变化而变化，因而摩擦型带传动不能用于要求有准确传动比的地方。 V 带传动的滑动率?＝0.01~0.02，其值甚微，在一般计算中可不予考虑。;2-2 带传动的工作情况分析; ; ;2-2 带传动的工作情况分析; ; 如图所示，当带受纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线；由全部节线构成的面称为节面。; 楔角φ为40°、相对高度(h/bd)约为0.7的V带称为普通V带。普通V带已标准化，按其截型大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，见下表，它们都被制造成无接头的环形带。;2-2 带传动的工作情况分析;2-3 V带传动的张紧、安装和维护;张紧方法;张 紧 轮;二、带传动的使用和维护;①安装时两轮轴线应相互平行，各带轮轴线的平行度应小于 0.006 a（ a 为轴间距）；两轮相对应的 V型槽的对称平面应重合，误差不得超过 20（如图所示），否则将加剧带的磨损，甚至使带从带轮上脱落。;②安装 V带时，应先缩小中心距，将 V 带套入槽中后，再调整中心距并予以张紧，不应将带硬往带轮上撬，以免损坏带的工作表面和降低带的弹性。;④带传动装置应加防护罩，以免发生意外事故。;2-4 链传动概述;一、链传动的特点和应用;2-4 链传动概述;链传动的主要缺点是：;2-4 链传动概述;2-4 链传动概述; 其中内链板紧压在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别称为内、外链节。这样内外链节就构成一个铰链。滚子与套筒、套筒与销轴均为间隙配合。;2-4 链传动概述; 滚子链可制成单排链（如右上图）和多排链，有双排链（如右下图），或三排链等。;2-4 链传动概述; 若链节数为奇数时，则需采用过渡链节，如图（c）。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。; 与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。; 链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已标准化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸、选择材料和热处理方法。; 链轮齿形应满足的要求是：①利用链节自由且平稳啮入和退出；②啮合时接触良好；③结构简单，便于链轮的加工。执行GB6069-2002国家标准。;2-4 链传动概述轮; 链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢（如Q235、 Q275、 45、ZG310-570等） 、灰铸铁（如 HT200