第5章刚体转动 1.pptVIP

第五章 刚体的转动;本章主要内容;§5-1 刚体转动的描述; 转动——刚体上所有的质元均绕同一直线做圆周运动。 ; 刚体的定轴转动 ; 描述刚体转动的角量;;例题 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+bt3-ct4，式中a、b、c都是常量。求它的角速度和角加速度。;例题 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度a和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N； （2）求制动开始后t=25 s时飞轮的角速度?； （3）设飞轮的半径r=1m，求在t=25 s时边缘上一点的速度和加速度。;从开始制动到静止，飞轮的角位移??及转数N分别为;（3）t=25 s 时飞轮边缘上一点P的速度 可由;边缘上该点的加速度 其中 的方向与 的方向相反， 的方向指向轮心， 的大小为;例：当陀螺圆盘的转子的角加速度从零开始与时间成正比的 增大，经过5min后，转子以600πrad·s-1的角速度转动， 求转子在这段时间内转过的圈数。;由角加速度定义变积分后得：;当t=5min=300s时， = 600πrad·s-1，则：;§5-2 转动定律 §5-3 转动惯量的计算; 刚体的角动量和转动惯量 ;意义：转动惯量是对刚体转动时惯性大小的量度。;（1）质点系;;证 C 为刚体的质心，A为任意一点。以质心C为坐标原点，取;例：如图所示，一正方形边长为 ，它的四个顶点各有一个 质量为 的质点，分别求此系统对（1） 轴；（2） 轴；（3） 轴的转动惯量。;;解：（1）对过端点的轴;例: 求质量为m 半径为R 的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。;解:;例：求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量;泊鞠殊帕硕油氦替师撕缴朔炉电烙城峻剁傈挺处窿阵伟碎弹灸累墨币齐瞻第5章刚体转动 1[001]第5章刚体转动 1[001];例：求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，厚度为l，密度均匀。;解： 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、宽度为dr的圆环（如图），它的转动惯量为：;此例对圆盘厚度l不限制，所以一个质量为m，半径为R的 均匀实心圆柱对其轴的转动惯量也是 。;直径;例: 如图所示，刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L , 球半径为R）; 刚体的转动定律 ;与牛顿第二定律比较：;力对定轴z的力矩;对多个外力的作用：;课堂练习：;[例]一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O以角速度w按图示方向转动.若如图所示的情况那样，将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F沿盘面同时作用到圆盘上，则圆盘的角速度 [ ];[例]一可绕定轴转动的飞轮，在20 N·m的总力矩作用下，在10s内转速由零均匀地增加到8 rad/s，飞轮的转动惯量J＝______________． ;§5-4 转动定律的应用;规范的解题思路：;例：一个质量为M，半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落h高度时的速度和此时滑轮的角速度。 ;解：图中拉力T1和T2的大小相等，以T表示。 对定滑轮M，由转动定律，对于轴O，有;物体下落高度h时的速度为;例: 定滑轮看作匀质圆盘，一轻绳跨过一定滑轮，两端分别悬挂质量为m1和m2的两个物体，且m1m2，如图所示。滑轮质量为m，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mr。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。;由牛顿运动定律和转动定律 ;解得：;例：如图所示， 、 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮。 滑轮 挂着一个质量为 的物体， 滑轮受拉力 ，而且 。设 、 两滑轮的角加速度分别为 、 ，不计滑轮轴的摩擦，则 有（ ）。;解：设定滑轮的半径为 ，转动惯量为;例：如图所示，滑块A、重物B和滑轮C的质量分别为 、 和 ，滑轮的半径为 ，滑轮对轴的转动惯量为 。滑块A与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦， 绳的质量可不计，绳与滑轮之间无相对滑动。滑块A 的加速度为 。;解：用隔离体法分析定滑轮和两个物体的受力情况，