第一章机构结构分析 1.ppt

第1章 平面机构的自由度和速度分析; §1－1 运动副及其分类;二、运动副;运动副的分类 1）按引入的约束数目分类; 3)按相对运动分类;高 副;三副构件 ;运动链——构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。;机构运动简图绘制步骤： 要把实际构造和运动情况搞清楚（原动部分、执行部 分和传动部分；构件的总数和种类），运动副的数目和类型。;实例 绘制破碎机的机构运动简图。;实例 绘制冲床的机构运动简图。;F＝2;1;1;1. 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。; 方法一： F = 3n -（ 2PL+ PH ) - F’ = 3×3 - 2×3 - 1 -1 = 1;三、虚约束;1） 两构件构成多个移动副，且导路平行，则只能算一个移动副。 ;4）转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点 。;例1-4 试计算图示机构的自由度，并确定该机构具有 确定的相对运动时原动???的数目。;解：复合铰链：Ｃ ； 局部自由度：F； 虚约束：Ｅ或Ｅ’；　　 Ｆ=３n－(2PL+PH ) =３×７－２×９－１=２　　此机构的自由度等于2，有两个原动件;j;1;二、瞬心在速度分析上的应用; 解 确定机构的瞬心数目及位置 ;1